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嵌入式飞行控制系统设计、实现与验证
 
     论文目录
 
摘要第4-5页
Abstract第5页
注释表第13-14页
缩略词第14-15页
第一章 绪论第15-24页
    1.1 无人飞行器概述第15-16页
    1.2 飞行控制系统研究现状第16-17页
    1.3 飞行控制律设计方法第17-19页
        1.3.1 基于经典控制理论的控制律设计方法第18页
        1.3.2 基于现代控制理论的控制律设计方法第18-19页
    1.4 飞行控制系统实现方法第19页
        1.4.1 通用处理器第19页
        1.4.2 嵌入式ARM处理器第19页
    1.5 研究背景与意义第19-22页
        1.5.1 研究背景第19-21页
        1.5.2 研究意义第21-22页
    1.6 本文研究内容和章节安排第22-24页
        1.6.1 研究内容第22-23页
        1.6.2 章节安排第23-24页
第二章 无人飞行器对象特性与控制需求第24-36页
    2.1 引言第24页
    2.2 被控对象动力学特性第24-28页
        2.2.1 飞行器简介第24-25页
        2.2.2 线性化模型第25-26页
        2.2.3 稳定性分析第26-27页
        2.2.4 耦合性分析第27-28页
    2.3 对象控制第28-30页
        2.3.1 控制目的第28-29页
        2.3.2 控制系统基本功能第29页
        2.3.3 硬件需求分析第29-30页
        2.3.4 软件需求分析第30页
    2.4 嵌入式飞行控制系统组件配置第30-33页
        2.4.1 嵌入式微控制器模块第30页
        2.4.2 组合导航模块第30-31页
        2.4.3 高度测量模块第31-32页
        2.4.4 通信模块第32页
        2.4.5 执行机构模块第32-33页
    2.5 机载飞行控制软件第33-34页
        2.5.1 飞行控制软件设计第33-34页
        2.5.2 软件测试与方案验证第34页
    2.6 本章小结第34-36页
第三章 嵌入式飞行控制计算机第36-48页
    3.1 引言第36-37页
    3.2 基本架构模块组成第37-42页
        3.2.1 处理器最小系统电路第37页
        3.2.2 电源配置与电压转换电路第37-39页
        3.2.3 电压测量与信号调理电路第39-40页
        3.2.4 转速测量与信号整形电路第40页
        3.2.5 温度测量第40-41页
        3.2.6 串行数据通信第41页
        3.2.7 PWM信号捕获模块第41-42页
        3.2.8 PWM信号输出第42页
    3.3 控制系统硬件制作第42-43页
        3.3.1 电路板设计原则第42页
        3.3.2 电路板设计流程第42-43页
        3.3.3 注意事项第43页
    3.4 硬件底层驱动第43-47页
        3.4.1 串.初始化第44页
        3.4.2 ADC初始化第44-45页
        3.4.3 PWM信号捕获第45-46页
        3.4.4 PWM信号输出第46-47页
    3.5 本章小结第47-48页
第四章 飞行控制律设计和软件实现第48-63页
    4.1 引言第48页
    4.2 PID控制律设计第48-54页
        4.2.1 经典PID控制原理第48页
        4.2.2 姿态控制律第48-50页
        4.2.3 轨迹控制律第50-53页
        4.2.4 传统PID控制算法的优化第53-54页
    4.3 模糊PID控制律设计第54-60页
        4.3.1 模糊PID控制原理第54-56页
        4.3.2 姿态控制律第56-58页
        4.3.3 模糊PID控制与经典PID控制的比较第58-60页
    4.4 飞行控制律软件实现第60-61页
        4.4.1 飞行控制程序的控制周期第60页
        4.4.2 飞行控制律程序设计第60-61页
    4.5 软件开发与调试第61页
        4.5.1 KEIL MDK集成开发环境第61页
        4.5.2 下载与调试第61页
    4.6 本章小结第61-63页
第五章 半物理仿真与飞行试验验证第63-71页
    5.1 引言第63页
    5.2 半物理仿真第63-67页
        5.2.1 机载飞行控制计算机第63-64页
        5.2.2 被控对象模型构建第64-65页
        5.2.3 仿真平台集成第65-66页
        5.2.4 指令输入响应仿真第66-67页
        5.2.5 结果分析第67页
    5.3 飞行科目试飞第67-70页
        5.3.1 飞行器飞行平台第67-68页
        5.3.2 飞行平台集成联调第68页
        5.3.3 姿态控制飞行试验第68-70页
        5.3.4 高度控制飞行试验第70页
    5.4 本章小结第70-71页
第六章 总结与展望第71-74页
    6.1 全文工作总结第71-72页
    6.2 本文创新点与不足第72-73页
    6.3 后续工作展望第73-74页
参考文献第74-77页
致谢第77-78页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第78页

 
论文编号BS3287943,这篇论文共78
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