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轮式移动弹跳机器人研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-5页 | | Abstract | 第5-10页 | | 图清单 | 第10-13页 | | 表清单 | 第13-14页 | | 第一章 绪论 | 第14-25页 | | ·弹跳机器人研究意义 | 第14-15页 | | ·弹跳机器人分类 | 第15-16页 | | ·弹跳运动方式 | 第15-16页 | | ·能源类型 | 第16页 | | ·弹跳机器人研究现状 | 第16-23页 | | ·国外弹跳机器人研究现状 | 第16-21页 | | ·国内弹跳机器人研究现状 | 第21-23页 | | ·本文的主要工作 | 第23-25页 | | 第二章 单动内燃机弹跳机构研究 | 第25-44页 | | ·引言 | 第25-27页 | | ·弹跳机构分类 | 第25页 | | ·弹跳机构能源方式确定 | 第25-26页 | | ·现有燃爆式弹跳机构介绍 | 第26-27页 | | ·内能驱动型弹跳机构原理设计 | 第27-30页 | | ·内燃机简介 | 第27-28页 | | ·间歇式单动内燃机原理设计 | 第28-29页 | | ·间歇式单动内燃机弹跳机构 | 第29-30页 | | ·间歇式单动内燃机总体结构 | 第30页 | | ·间歇式单动内燃机主体结构设计 | 第30-39页 | | ·汽缸结构设计 | 第30-32页 | | ·汽缸座结构设计 | 第32-33页 | | ·活塞组结构设计 | 第33-36页 | | ·锁紧盘结构设计 | 第36-37页 | | ·锁紧机构 | 第37-38页 | | ·间歇式单动内燃机装配 | 第38-39页 | | ·间歇式单动内燃机辅助系统设计 | 第39-43页 | | ·进排气系 | 第40-42页 | | ·点火系 | 第42-43页 | | ·润滑系 | 第43页 | | ·本章小结 | 第43-44页 | | 第三章 单动内燃机燃料特性 | 第44-54页 | | ·燃料特性 | 第44-46页 | | ·丙烷物理性质 | 第44页 | | ·笑气物理性质 | 第44-45页 | | ·丙烷笑气混合燃气优点 | 第45-46页 | | ·爆炸极限 | 第46-50页 | | ·活化能理论 | 第46-47页 | | ·爆炸极限理论 | 第47-48页 | | ·爆炸极限的计算 | 第48-49页 | | ·爆炸极限的影响因素 | 第49-50页 | | ·爆温 | 第50-52页 | | ·爆压 | 第52-53页 | | ·本章小节 | 第53-54页 | | 第四章 单动内燃机有限元仿真分析 | 第54-72页 | | ·引言 | 第54-55页 | | ·ANSYS 有限元仿真分析技术 | 第54页 | | ·单动内燃机有限元仿真分析 | 第54-55页 | | ·圆柱形永磁体间磁场及磁力仿真分析 | 第55-62页 | | ·圆柱永磁体专用分析程序开发 | 第55-56页 | | ·圆柱永磁体专用分析宏文件 | 第56-61页 | | ·实验结果分析 | 第61-62页 | | ·内燃机锁紧力仿真分析 | 第62-65页 | | ·圆柱永磁体间力与位移关系 | 第62-63页 | | ·圆柱永磁体与螺钉间力与位移关系 | 第63-65页 | | ·锁紧力与位移关系 | 第65页 | | ·活塞线性静力有限元仿真分析 | 第65-71页 | | ·ANSYS 结构有限元分析 | 第65-66页 | | ·活塞线性静力有限元仿真分析 | 第66-70页 | | ·活塞线性静力分析结果 | 第70-71页 | | ·本章小结 | 第71-72页 | | 第五章 轮式移动弹跳机器人设计实现 | 第72-81页 | | ·引言 | 第72-73页 | | ·复合运动方式的弹跳机器人 | 第72-73页 | | ·轮式移动弹跳机器人 | 第73页 | | ·轮式移动弹跳机器人原理设计 | 第73-75页 | | ·轮式移动机器人简介 | 第73页 | | ·轮式移动弹跳机器人基本思想 | 第73-74页 | | ·轮式移动弹跳机器人工作原理 | 第74页 | | ·轮式移动弹跳机器人具备的能力 | 第74-75页 | | ·轮式移动弹跳机器人结构设计 | 第75-80页 | | ·轮式移动弹跳机器人 | 第75-77页 | | ·主体结构设计 | 第77页 | | ·车轮设计 | 第77-78页 | | ·前车轮轴设计 | 第78页 | | ·后车轮轴设计 | 第78-79页 | | ·后轮驱动机构设计 | 第79-80页 | | ·主体与内燃机连接机构设计 | 第80页 | | ·本章小节 | 第80-81页 | | 第六章 轮式移动弹跳机器人试验研究 | 第81-91页 | | ·单动内燃机气密性 | 第81-83页 | | ·密封 | 第81-82页 | | ·试验方案与设备 | 第82页 | | ·试验过程 | 第82-83页 | | ·试验结果与分析 | 第83页 | | ·单动内燃机柱塞复位 | 第83-84页 | | ·单动内燃机锁紧机构锁紧力测试 | 第84-86页 | | ·试验目的与设备 | 第84页 | | ·试验过程 | 第84页 | | ·试验结果和分析 | 第84-86页 | | ·单动内燃机热火头红热 | 第86页 | | ·单动内燃机点火 | 第86-88页 | | ·试验目的与设备 | 第87页 | | ·试验过程 | 第87-88页 | | ·试验结果与分析 | 第88页 | | ·轮式移动弹跳机器人移动弹跳越障 | 第88-90页 | | ·本章小节 | 第90-91页 | | 第七章 总结与展望 | 第91-93页 | | ·本文主要工作与总结 | 第91页 | | ·展望 | 第91-93页 | | 参考文献 | 第93-96页 | | 致谢 | 第96-97页 | | 在校期间发表的学术论文 | 第97页 |
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论文编号BS405693，这篇论文共97页
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