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ADGM25高速精密数控车床动态特性分析 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-3页 | ABSTRACT | 第3-7页 | 第1章 绪论 | 第7-11页 | ·课题来源 | 第7页 | ·研究背景与意义 | 第7页 | ·国内外研究现状 | 第7-9页 | ·主轴系统的国内外研究现状 | 第7-8页 | ·伺服进给系统的国内外研究现状 | 第8-9页 | ·本文研究内容 | 第9-11页 | 第2章 考虑卡盘与工件的主轴系统动力学建模 | 第11-17页 | ·引言 | 第11页 | ·轴承刚度的计算 | 第11-13页 | ·结合面等效建模与参数识别 | 第13-15页 | ·结合面等效模型 | 第13-14页 | ·吉村允孝积分法 | 第14-15页 | ·结合面参数识别 | 第15页 | ·主轴-卡盘-工件系统有限元模型的建立 | 第15-16页 | ·本章小结 | 第16-17页 | 第3章 考虑卡盘与工件的主轴系统动态特性分析 | 第17-25页 | ·引言 | 第17页 | ·主轴-卡盘-工件系统的模态分析 | 第17-19页 | ·轴承刚度对主轴-卡盘-工件系统动态特性的影响 | 第19-21页 | ·工件尺寸参数对主轴-卡盘-工件系统动态特性的影响 | 第21-23页 | ·本章小结 | 第23-25页 | 第4章 伺服进给系统的建模 | 第25-47页 | ·引言 | 第25页 | ·伺服进给系统的组成及简化 | 第25-26页 | ·机械传动系统的数学模型 | 第26-36页 | ·机械传动系统的结构组成 | 第26-27页 | ·机械传动刚度模型 | 第27-33页 | ·机械传动系统动力学模型 | 第33-35页 | ·机械结构参数的计算 | 第35-36页 | ·伺服驱动系统的数学模型 | 第36-46页 | ·伺服系统的控制结构 | 第36-37页 | ·永磁同步电机的数学模型 | 第37-38页 | ·电流环数学模型及参数整定 | 第38-41页 | ·速度环数学模型及参数整定 | 第41-43页 | ·位置环数学模型及参数整定 | 第43页 | ·伺服驱动系统的整定计算与仿真 | 第43-46页 | ·本章小结 | 第46-47页 | 第5章 伺服进给系统动态性能的仿真研究 | 第47-55页 | ·引言 | 第47页 | ·伺服进给系统的仿真分析 | 第47-49页 | ·电气参数对系统动态性能的影响 | 第49-51页 | ·阻尼系数对系统动态性能的影响 | 第51页 | ·间隙对系统动态性能的影响 | 第51-52页 | ·干扰力对系统动态性能的影响 | 第52-53页 | ·本章小结 | 第53-55页 | 第6章 结论 | 第55-57页 | 参考文献 | 第57-60页 | 附录A ADGM25 数控车床部件简图 | 第60-62页 | 致谢 | 第62-63页 | 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第63页 |
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