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当前位置:教育论文中心首页--博士论文--室内测量定位系统发射站优化及校准技术研究
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室内测量定位系统发射站优化及校准技术研究
 
     论文目录
 
中文摘要第1-4页
ABSTRACT第4-9页
第一章 绪论第9-20页
   ·引言第9-10页
   ·多站式坐标测量技术发展现状第10-18页
     ·坐标测量技术发展特点第10-11页
     ·多站式坐标测量技术研究现状第11-16页
     ·测量系统基站设计和校准技术现状第16-18页
   ·课题意义及内容第18-20页
     ·课题研究的来源和意义第18-19页
     ·研究内容及章节安排第19-20页
第二章 室内测量定位系统原理及发射站参数选择第20-35页
   ·室内测量定位系统第20-21页
   ·发射站测角原理及结构第21-29页
     ·扫描角测量原理第21-23页
     ·扫描光平面设计第23-25页
     ·水平垂直角计算第25-28页
     ·发射站结构第28-29页
   ·发射站几何结构参数的选择第29-34页
     ·结构参数选择对水平角的影响第29-32页
     ·结构参数选择对垂直角的影响第32-34页
   ·本章小结第34-35页
第三章 发射站稳定性分析及轴系优化第35-56页
   ·发射站稳定性分析第35-38页
   ·转子系统动力学模型分析第38-45页
     ·转子动力学基础第38-39页
     ·模型分析第39-45页
   ·转子设计及轴系性能分析第45-55页
     ·转子平衡设计第45-48页
     ·轴系性能仿真分析第48-55页
   ·本章小结第55-56页
第四章 一体化校准技术及测量网络的构建第56-74页
   ·系统坐标测量技术第56-60页
     ·基于方位角的坐标计算方法第56-57页
     ·方位角坐标计算方法误差分析第57-59页
     ·基于平面约束坐标计算法方法第59-60页
   ·一体化校准方法第60-66页
     ·一体化模型第60-62页
     ·基于辅助仪器的一体化校准方法第62-65页
     ·一体化校准误差分析第65-66页
   ·测量网络构建的数据融合方法第66-73页
     ·基于数据融合的测量网络构建方法第67-68页
     ·坐标系配准算法第68-71页
     ·算法验证第71-72页
     ·测量网络系统的构建第72-73页
   ·本章小结第73-74页
第五章 分步式校准平差模型及方法第74-88页
   ·平差模型第74-76页
   ·基于平差模型的系统校准方法第76-84页
     ·内参数标定方法第76-79页
     ·全局定向方法第79-80页
     ·平差初值获取方法第80-84页
   ·分步式校准方法误差分析第84-85页
   ·两种系统校准方法比较第85-87页
   ·本章小结第87-88页
第六章 实验第88-98页
   ·发射站优化方法验证第88-90页
   ·一体化校准及测量网络构建第90-93页
     ·一体化校准第90-92页
     ·基于数据融合的测量网络构建第92-93页
   ·基于分步式校准方法搭建测量系统第93-97页
     ·内参数标定第94-95页
     ·基于辅助仪器获取初值的系统定向第95-97页
   ·本章小结第97-98页
第七章 全文总结及展望第98-100页
   ·全文总结第98-99页
   ·工作展望第99-100页
参考文献第100-107页
发表论文和参加科研情况说明第107-108页
 发表论文第107页
 参与的科研项目第107-108页
致谢第108页

 
 
论文编号BS2494,这篇论文共108
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