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人体动作信息采集系统的软件设计
 
     论文目录
 
摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-13页
    1.1 课题研究背景和意义第8-10页
    1.2 国内外研究现状第10-11页
    1.3 本文主要工作第11-13页
2 系统开发工具介绍第13-19页
    2.1 C第13-15页
    2.2 二维绘图控件ZedGraph第15页
    2.3 人体建模软件poser2012第15-16页
    2.4 三维绘图OpenGL第16-18页
    2.5 本章小结第18-19页
3 系统功能实现技术第19-33页
    3.1 通信方式第19-24页
        3.1.1 TCP/IP协议和Socket第19-20页
        3.1.2 UDP协议第20-21页
        3.1.3 串口通信第21-24页
    3.2 三维人体建模第24-29页
        3.2.1 OBJ文件第24-25页
        3.2.2 OBJ文件解析第25-26页
        3.2.3 人体骨骼框架第26-27页
        3.2.4 OpenGL绘图第27-29页
    3.3 通信阻塞解决方法第29-31页
        3.3.1 多线程技术第29-30页
        3.3.2 跨线程控件调用第30-31页
        3.3.3 线程同步第31页
    3.4 本章小结第31-33页
4 软件平台的设计与实现第33-40页
    4.1 3D节点实时显示第33-34页
    4.2 数据通信第34-36页
    4.3 数据处理第36-37页
    4.4 实时动态波形第37-38页
    4.5 三维步态第38-39页
    4.6 本章小结第39-40页
5 运动控制算法第40-49页
    5.1 参考坐标系第40页
    5.2 载体姿态表示第40-41页
    5.3 四元数第41-45页
        5.3.1 四元数定义第41-42页
        5.3.2 四元数运算第42-44页
        5.3.3 四元数和旋转矩阵第44-45页
    5.4 刚体旋转第45-46页
    5.5 跌倒检测算法第46-47页
    5.6 本章小结第47-49页
6 系统测试第49-52页
    6.1 硬件平台介绍第49页
    6.2 实时性测试第49-50页
    6.3 稳定性测试第50-51页
    6.4 测试结果第51-52页
结论第52-54页
参考文献第54-56页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第56-57页
致谢第57-58页

 
 
论文编号BS2712044,这篇论文共58
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