logo
首页 首页 教育论文中心 教育论文中心 广告服务 广告服务 论文搜索 论文搜索 论文发表 论文发表 汇款确认 汇款确认 会员专区 会员专区 在线购卡 在线购卡 服务帮助 服务帮助 联系我们 联系我们 网站地图 网站地图 快速搜索 会员专区 硕士论文 会员专区 博士论文
当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于STM32的小型无人机飞行控制系统设计
博硕论文分类列表
工业技术 交通运输 农业科学
生物科学 航空航天 历史地理
医学卫生 语言文字 环境科学
综合图书 政治法律 社会科学
马列主义、毛泽东思想 艺术
数理科学和化学 文学
天文学、地理科学 军事
文化科学、教育体育 经济
自然科学总论 哲学
查看更多分类
论文搜索
 
相关论文
高校校园文化创意产品设计开发与研
社交类手机APP用户使用行为研究
智慧城市视域下智慧档案馆建设研究
明星竞技真人秀植入式广告表现形式
“互联网+智能制造”技术架构研究
基于微信公众号的医疗服务系统的设
山东省“全国青少年校园足球特色学
基于利益相关者视角的现代学徒制研
“红色文化”融入大学生思想政治教
习近平传统文化观视域下大学生思想
广东阳江海陵岛疍民传统文化习俗的
病毒感染和高温处理对家蚕肠道菌群
基于行为科学的众创空间室内设计研
基于物联网的空气质量监测系统设计
基于GPS/WiFi/蜂窝的室内
支持中小企业融资的财政政策研究
互联网金融对我国商业银行的影响研
行政事业单位内部控制评价研究
大数据背景下深化我国税收征管改革
出租车合乘方式及定价模型优化研究
物流园区布局规划与建设后评价--
科目列表
市场营销 管理理论 人力资源
电子商务 社会实践 先进教育
伦理道德 艺术理论 环境保护
农村研究 交通相关 烟草论文
电子电气 财务分析 融资决策
电影艺术 国学论文 材料工程
语文论文 数学论文 英语论文
政治论文 物理论文 化学论文
生物论文 美术论文 历史论文
地理论文 信息技术 班主任
音乐论文 体育论文 劳技论文
自然论文 德育管理 农村教育
素质教育 三个代表 旅游管理
国际贸易 哲学论文 工商管理
证券金融 社会学 审计论文
会计论文 建筑论文 电力论文
水利论文 园林景观 农林学
中医学 西医学 心理学
公安论文 法学法律 思想汇报
法律文书 总结报告 演讲稿
物业管理 经济学 论文指导
计算机 护理论文 社会调查
军事论文 化工论文 财政税收
保险论文 物流论文 语言教育
教育教学 给水排水 暖通论文
结构论文 综合类别 硕士论文
博士论文    
 
 
基于STM32的小型无人机飞行控制系统设计
 
     论文目录
 
摘要第10-11页
英文摘要第11-12页
1 前言第13-19页
    1.1 研究目的和意义第13-14页
    1.2 国内外研究现状第14-17页
    1.3 研究的主要内容第17-18页
    1.4 本文组织结构第18-19页
2 飞行控制系统方案设计第19-26页
    2.1 飞行系统简介第19-20页
        2.1.1 飞控组成和功能介绍第19-20页
        2.1.2 飞控的基本原理第20页
    2.2 小型无人机模型第20-24页
        2.2.1 基本假设条件第20-21页
        2.2.2 常用坐标系第21页
        2.2.3 运动学参数第21-22页
        2.2.4 无人机运动方程第22-23页
        2.2.5 气动力和力矩的计算第23-24页
    2.3 飞控的整体设计第24-25页
        2.3.1 系统设计方案第24-25页
        2.3.2 系统设计要求第25页
    2.4 本章小结第25-26页
3 无人机飞控硬件设计第26-35页
    3.1 飞控系统硬件总体设计第26页
    3.2 处理器芯片第26-27页
    3.3 传感器模块第27-30页
        3.3.1 加速度计、陀螺仪、磁强计第27-28页
        3.3.2 GPS传感器第28-29页
        3.3.3 气压计第29页
        3.3.4 压差传感器第29-30页
    3.4 舵机模块第30页
    3.5 通信模块第30-31页
    3.6 接口电路设计第31-34页
        3.6.1 USB接口第31页
        3.6.2 A/D转换模块第31-32页
        3.6.3 PWM电路第32-33页
        3.6.4 其他接口第33-34页
    3.7 本章小结第34-35页
4 无人机飞控软件设计第35-49页
    4.1 软件系统设计方案第35页
    4.2 飞控系统软件流程第35-37页
    4.3 软件开发环境介绍第37页
    4.4 系统初始化第37-38页
    4.5 传感器数据采集第38-40页
        4.5.1 BNO055第38-39页
        4.5.2 GPS模块第39-40页
        4.5.3 气压计第40页
    4.6 无人机导航计算第40-43页
        4.6.1 侧偏距计算第41-42页
        4.6.2 航向角计算第42页
        4.6.3 直线巡航航向角计算第42-43页
        4.6.4 圆周巡航航向角计算第43页
    4.7 PID控制方法第43-44页
    4.8 纵向控制律设计第44-46页
        4.8.1 俯仰姿态控制第44-45页
        4.8.2 高度回路第45-46页
    4.9 横向控制律设计第46-47页
        4.9.1 滚转姿态控制第46-47页
        4.9.2 航向角控制第47页
    4.10 速度与方向控制第47-48页
        4.10.1 速度控制第47-48页
        4.10.2 方向舵控制第48页
    4.11 本章小结第48-49页
5 无人机仿真与测试第49-63页
    5.1 飞行仿真第49-58页
        5.1.1 MATLAB简介第49-50页
        5.1.2 仿真系统组成第50-53页
        5.1.3 直线巡航航线仿真第53-56页
        5.1.4 圆周巡航航线仿真第56-58页
    5.2 测试第58-62页
        5.2.1 测试系统组成第59页
        5.2.2 飞机模型第59-60页
        5.2.3 飞控搭载实验第60-62页
    5.3 本章小结第62-63页
6 总结与展望第63-65页
    6.1 总结第63页
    6.2 展望第63-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-69页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第69页

 
论文编号BS3380994,这篇论文共69
会员购买按0.35元/页下载,共需支付24.15元。        直接购买按0.5元/页下载,共需要支付34.5元 。
  • 我还不是会员,我要注册会员
  • 会员下载论文更优惠!充值还送钱!
  • 我只需要这一篇论文,无需注册!
  • 直接网上支付,方便快捷!
  •  您可能感兴趣的论文
    版权申明:本目录由www.jylw.com网站制作,本站并未收录原文,如果您是作者,需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们,我们承诺24小时内删除。
     
     
    | 会员专区 | 在线购卡 | 广告服务 | 网站地图 |
    版权所有 教育论文中心 Copyright(C) All Rights Reserved
    联系方式: QQ:277865656 或写信给我