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单元化装配规划关键技术研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-6页 | | Abstract | 第6-12页 | | 第1章 绪论 | 第12-29页 | | ·课题的背景 | 第12页 | | ·课题的目的和意义 | 第12-14页 | | ·国内外研究现状 | 第14-25页 | | ·面向装配规划的装配建模 | 第14-15页 | | ·产品装配单元划分 | 第15-17页 | | ·装配序列规划 | 第17-23页 | | ·传统方法 | 第17-18页 | | ·基于工艺知识的装配规划 | 第18页 | | ·基于智能算法的装配序列优化 | 第18-23页 | | ·装配序列合并 | 第23页 | | ·装配序列评价和选择 | 第23-24页 | | ·虚拟装配规划方法 | 第24-25页 | | ·论文的主要工作 | 第25-27页 | | ·本文的章节安排和结构 | 第27-29页 | | 第2章 产品单元化装配设计与规划集成框架 | 第29-38页 | | ·引言 | 第29页 | | ·协同装配设计与装配规划 | 第29-30页 | | ·单元化装配设计与规划 | 第30-34页 | | ·单元化装配设计与规划集成框架 | 第31-33页 | | ·集成平台的运行机制 | 第33-34页 | | ·单元化装配规划与序列优化 | 第34-36页 | | ·单元化装配规划与序列优化流程 | 第34-36页 | | ·本文研究的假设 | 第36页 | | ·本章小结 | 第36-38页 | | 第3章 面向单元化装配规划的装配建模 | 第38-50页 | | ·引言 | 第38页 | | ·装配建模方法 | 第38-41页 | | ·产品信息的层次表示 | 第38-40页 | | ·装配体关系模型 | 第40-41页 | | ·装配语义关系图模型 | 第41-43页 | | ·装配语义 | 第41页 | | ·连接件 | 第41-42页 | | ·装配语义关系图模型 | 第42-43页 | | ·功能元件间的装配联系强度 | 第43-47页 | | ·功能元件间的装配联系强度 | 第43-45页 | | ·边的定义 | 第45-47页 | | ·边的权值 | 第47页 | | ·本章实例 | 第47-48页 | | ·本章小结 | 第48-50页 | | 第4章 面向单元化装配规划的装配单元规划 | 第50-61页 | | ·引言 | 第50页 | | ·装配单元与单元化装配规划 | 第50-52页 | | ·装配单元 | 第50-51页 | | ·单元化装配规划 | 第51-52页 | | ·基于万有引力的后选装配单元划分 | 第52-58页 | | ·万有引力定律 | 第52-53页 | | ·基本概念和定义 | 第53页 | | ·后选装配单元划分的基本流程 | 第53-55页 | | ·基于联系强度的零件间"引力" | 第55-58页 | | ·ASRM中节点的质量 | 第55-56页 | | ·节点间的距离 | 第56页 | | ·装配体的基体零件及"引力"计算 | 第56-57页 | | ·装配单元的划分 | 第57页 | | ·装配单元间的联系度 | 第57-58页 | | ·本章实例 | 第58-60页 | | ·本章小结 | 第60-61页 | | 第5章 基于图理论及事例提取的子单元匹配 | 第61-72页 | | ·引言 | 第61页 | | ·装配体相似性分析 | 第61-62页 | | ·装配体单元结构相似性分析 | 第62-69页 | | ·装配体单元匹配的总体思路 | 第62-64页 | | ·Ullmann算法 | 第64页 | | ·事例的存贮与索引 | 第64-65页 | | ·事例的存贮 | 第64-65页 | | ·事例的索引 | 第65页 | | ·装配体单元结构与装配关系的相似度 | 第65-67页 | | ·装配体单元的相似度 | 第65-66页 | | ·边的装配属性相似度 | 第66-67页 | | ·图、子图匹配算法流程与机理 | 第67-69页 | | ·本章实例及分析 | 第69-71页 | | ·本章小结 | 第71-72页 | | 第6章 基于遗传-细菌趋药性算法的装配序列优化 | 第72-89页 | | ·引言 | 第72-73页 | | ·细菌模型及算法 | 第73-75页 | | ·基于遗传-细菌趋药性算法的装配序列规划与优化 | 第75-82页 | | ·基于遗传-细菌趋药性算法的装配序列规划与优化的整体流程 | 第75-76页 | | ·装配序列染色体编码 | 第76-77页 | | ·基因属性重组 | 第77-79页 | | ·适应度计算 | 第79-80页 | | ·评价指标的确定 | 第79-80页 | | ·适应度计算 | 第80页 | | ·进化操作 | 第80-82页 | | ·选择技术 | 第80页 | | ·交叉算子 | 第80-81页 | | ·变异算子 | 第81-82页 | | ·本章实例与讨论分析 | 第82-88页 | | ·实例 | 第82-86页 | | ·2D实例 | 第82-84页 | | ·3D实例 | 第84-86页 | | ·分析与讨论 | 第86-88页 | | ·2D实例 | 第86-87页 | | ·3D实例 | 第87-88页 | | ·本章小结 | 第88-89页 | | 第7章 面向单元化装配规划的装配序列合并 | 第89-106页 | | ·引言 | 第89页 | | ·NPM算法 | 第89-91页 | | ·分割 | 第90页 | | ·抽样 | 第90页 | | ·索引值计算 | 第90页 | | ·回溯 | 第90-91页 | | ·相关基本概念 | 第91-95页 | | ·基于NPM算法的装配序列合并 | 第95-103页 | | ·基于NPM算法的装配序列合并算法流程 | 第95-96页 | | ·初始化 | 第96-97页 | | ·划分子域 | 第97-98页 | | ·抽样 | 第98-103页 | | ·回溯 | 第103页 | | ·本章实例 | 第103-105页 | | ·本章小结 | 第105-106页 | | 第8章 原型系统与应用实例 | 第106-116页 | | ·系统的结构框架 | 第106页 | | ·系统的功能模块 | 第106-110页 | | ·面向单元化装配规划的装配建模 | 第107-108页 | | ·装配单元划分 | 第108页 | | ·装配序列规划 | 第108-109页 | | ·装配序列整合 | 第109-110页 | | ·应用实例 | 第110-115页 | | ·应用实例1-装配建模、装配单元规划 | 第110-111页 | | ·应用实例2-装配序列规划 | 第111-113页 | | ·应用实例3-装配序列整合 | 第113-115页 | | ·本章小结 | 第115-116页 | | 第9章 总结与展望 | 第116-119页 | | ·全文总结 | 第116-117页 | | ·创新点 | 第117页 | | ·展望 | 第117-119页 | | 参考文献 | 第119-131页 | | 致谢 | 第131-132页 | | 博士在读期间发表的学术论文 | 第132页 |
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论文编号BS36994，这篇论文共132页
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