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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--多驱动大行程柔性定位系统设计与分析
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多驱动大行程柔性定位系统设计与分析
 
     论文目录
 
中文摘要第3-5页
英文摘要第5-6页
1 绪论第9-17页
    1.1 研究背景及意义第9-11页
        1.1.1 研究背景第9-10页
        1.1.2 研究意义第10-11页
    1.2 柔性定位系统国内外研究现状第11-15页
        1.2.1 柔性定位平台研究现状第11-14页
        1.2.2 柔性定位控制研究现状第14-15页
    1.3 本文主要研究内容第15-16页
    1.4 本章小结第16-17页
2 多驱动大行程柔性定位系统原理与设计第17-27页
    2.1 柔性定位系统原理与组成第17-18页
    2.2 柔性定位平台典型构件第18-25页
        2.2.1 柔性铰链机构第18-21页
        2.2.2 微位移放大机构第21-23页
        2.2.3 微位移驱动器第23-25页
    2.3 柔性定位平台整体结构第25-26页
    2.4 本章小结第26-27页
3 柔性定位平台静动力学与耦合研究第27-49页
    3.1 定位平台静力学分析第27-37页
        3.1.1 桥式机构静力建模第27-33页
        3.1.2 定位平台静力建模第33-37页
    3.2 定位平台动力学分析第37-40页
    3.3 定位平台耦合运动分析第40-41页
    3.4 定位平台有限元仿真验证第41-47页
        3.4.1 定位平台静态仿真分析第41-44页
        3.4.2 定位平台模态仿真分析第44-45页
        3.4.3 定位平台耦合仿真分析第45-47页
    3.5 本章小结第47-49页
4 定位系统迟滞建模与控制策略研究第49-69页
    4.1 定位系统迟滞非线性建模第49-58页
        4.1.1 迟滞模型基本原理第50-52页
        4.1.2 Bouc-Wen逆模型及参数识别第52-55页
        4.1.3 Bouc-Wen模型在线验证第55-58页
    4.2 逆Bouc-Wen模型的闭环控制第58-68页
        4.2.1 压电陶瓷传递函数第59-61页
        4.2.2 定位平台传递函数第61-63页
        4.2.3 PID控制器设计与仿真第63-68页
    4.3 本章小结第68-69页
5 定位系统实验测试与分析评价研究第69-87页
    5.1 实验装置与方法第69-73页
        5.1.1 实验样机第70-71页
        5.1.2 实验仪器第71-73页
    5.2 定位系统开环迟滞实验第73-74页
    5.3 定位系统闭环性能实验第74-85页
        5.3.1 位移分辨率实验第75页
        5.3.2 重复定位精度实验第75-77页
        5.3.3 线性度实验第77-78页
        5.3.4 解耦性实验第78-80页
        5.3.5 动态响应实验第80-84页
        5.3.6 工作行程实验第84-85页
    5.4 总体性能指标第85-86页
    5.5 本章小结第86-87页
6 结论与展望第87-89页
    6.1 结论第87-88页
    6.2 展望第88-89页
致谢第89-91页
参考文献第91-95页
附录第95页
    A.作者在攻读学位期间发表的论文目录第95页
    B.作者在攻读学位期间参加的科研项目目录第95页

 
 
论文编号BS4054994,这篇论文共95
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