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高速高机动目标IMM跟踪算法研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-4页 | | Abstract | 第4-8页 | | 1 绪论 | 第8-16页 | | ·课题背景 | 第8-9页 | | ·机动载体运动模型的发展过程 | 第9-10页 | | ·机动载体运动状态估计算法的发展过程 | 第10-13页 | | ·线性滤波方法 | 第10-11页 | | ·非线性滤波方法 | 第11页 | | ·自适应滤波算法 | 第11-12页 | | ·交互式多模型算法 | 第12-13页 | | ·高速高机动目标跟踪研究现状 | 第13-14页 | | ·本课题的研究内容 | 第14页 | | ·论文的结构安排 | 第14-16页 | | 2 机动载体运动的模型基础 | 第16-24页 | | ·常用模型分析 | 第16-19页 | | ·CV 和 CA 模型 | 第16页 | | ·协调转弯模型 (CT) | 第16-17页 | | ·Singer 模型 | 第17-18页 | | ·"当前"统计模型 | 第18-19页 | | ·交互式多模型 | 第19-21页 | | ·混合系统 | 第19-20页 | | ·交互式多模型原理结构 | 第20-21页 | | ·机动检测 | 第21-23页 | | ·小结 | 第23-24页 | | 3 机动载体运动状态估计的交互式多模型算法 | 第24-37页 | | ·IMM 算法原理 | 第24-29页 | | ·最优估计算法 | 第24-25页 | | ·IMM 算法分析 | 第25-29页 | | ·IMM 算法主要设计参数 | 第29-30页 | | ·模型集和参数的选择 | 第29页 | | ·状态变量的初始化 | 第29-30页 | | ·IMM 算法特性及其适应情况 | 第30-31页 | | ·IMM 算法特性 | 第30-31页 | | ·IMM 算法适用性 | 第31页 | | ·标准 IMM 算法仿真 | 第31-36页 | | ·小结 | 第36-37页 | | 4 IMM 算法的改进 | 第37-69页 | | ·模型集的改进 | 第37-50页 | | ·引入当前统计模型的 IMM 算法 | 第37-39页 | | ·引入转弯模型的 IMM 算法 | 第39-40页 | | ·仿真分析 | 第40-47页 | | ·CS 模型机动频率的自适应改进 | 第47-50页 | | ·变结构多模型算法设计 | 第50-68页 | | ·变结构多模型方法基础 | 第50-53页 | | ·模糊变结构 IMM 算法设计及仿真 | 第53-60页 | | ·改进的 IMM 算法仿真 | 第60-68页 | | ·小结 | 第68-69页 | | 5 结束语 | 第69-71页 | | ·结论 | 第69页 | | ·展望 | 第69-71页 | | 致谢 | 第71-72页 | | 参考文献 | 第72-75页 |
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论文编号BS406994，这篇论文共75页
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