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压电扭转驱动器及其在柔性杆扭转振动控制中的应用研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-6页 | | ABSTRACT | 第6-8页 | | 目录 | 第8-10页 | | 第一章 绪论 | 第10-23页 | | ·研究意义及背景 | 第10-11页 | | ·振动主动控制技术 | 第11-18页 | | ·主动振动中的扭转传感器 | 第11-13页 | | ·电阻应变传感器 | 第11-12页 | | ·压电传感器 | 第12-13页 | | ·主动控制中的扭转驱动器 | 第13-17页 | | ·压电陶瓷驱动器 | 第13-14页 | | ·电(磁)流变液驱动器 | 第14-16页 | | ·形状记忆合金驱动器 | 第16-17页 | | ·主动控制中控制律的研究 | 第17-18页 | | ·国内外扭转振动控制研究现状 | 第18-21页 | | ·本论文的研究内容 | 第21-23页 | | 第二章 扭转振动主动控制的驱动器和传感器 | 第23-35页 | | ·压电材料的发展及其应用 | 第23-24页 | | ·压电效应和压电方程 | 第24-26页 | | ·压电扭转驱动器 | 第26-32页 | | ·扭转驱动器的设计 | 第26-29页 | | ·压电驱动器输出扭矩推导 | 第29-30页 | | ·压电驱动器的制备工艺及注意问题 | 第30-32页 | | ·电阻应变扭转传感器 | 第32-35页 | | 第三章 柔性杆系统中驱动器,传感器的优化配置 | 第35-47页 | | ·引言 | 第35页 | | ·柔性杆系统建模 | 第35-40页 | | ·优化准则 | 第40-41页 | | ·柔性杆系统中驱动器/传感器的优化配置 | 第41-47页 | | ·粒子群算法简介 | 第41-43页 | | ·优化仿真研究 | 第43-47页 | | 第四章 主动控制中的控制算法与仿真 | 第47-55页 | | ·基于PID控制算法的仿真介绍 | 第47-50页 | | ·PID控制算法简介 | 第47-49页 | | ·Matlab及Simulink软件包简介 | 第49-50页 | | ·PID主动控制仿真研究 | 第50-55页 | | 第五章 柔性杆主动控制试验研究 | 第55-66页 | | ·引言 | 第55页 | | ·柔性杆主动控制实验系统 | 第55-61页 | | ·试验原理 | 第55-56页 | | ·实验系统硬件组成 | 第56-57页 | | ·实验系统软件设计 | 第57-59页 | | ·试验流程 | 第59-61页 | | ·柔性杆系统振动主动控制试验研究 | 第61-66页 | | 第六章 结论与展望 | 第66-68页 | | ·主要工作及结论 | 第66页 | | ·展望 | 第66-68页 | | 试验系统附图 | 第68-69页 | | 参考文献 | 第69-76页 | | 攻读硕士期间已发表的论文 | 第76-77页 | | 致谢 | 第77页 |
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论文编号BS778944，这篇论文共77页
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