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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--电控空气悬架系统的Fuzzy-PID控制研究
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电控空气悬架系统的Fuzzy-PID控制研究
 
     论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-18页
   ·汽车空气悬架系统第9-15页
     ·悬架系统介绍第9-11页
     ·国外空气悬架系统的发展状况第11-12页
     ·国内空气悬架系统的发展状况第12-14页
     ·电控空气悬架简介第14-15页
   ·控制理论介绍第15-16页
   ·本文研究的意义和主要内容第16-18页
第二章 悬架性能评价指标及车辆模型建立第18-30页
   ·悬架性能评价指标第18-22页
     ·平顺性的评价第18-21页
     ·轮胎接地性和操纵稳定性的评价第21-22页
     ·综合评价第22页
   ·随机路面输入模型第22-27页
     ·频域模型第24页
     ·时域模型第24-27页
   ·空气悬架系统动力学模型的建立第27-29页
     ·空气悬架2自由度1/4车辆模型第27-28页
     ·Matlab/Simulink模型第28-29页
   ·本章小结第29-30页
第三章 空气弹簧特性与实验研究第30-49页
   ·空气弹簧概述第30-34页
     ·工作原理第31-32页
     ·空气弹簧的特性第32-33页
     ·空气弹簧的高度第33-34页
   ·空气弹簧的高度计算第34-36页
   ·空气弹簧的刚度计算第36-37页
   ·空气弹簧充放气时间计算第37-41页
     ·流体学基础第37-40页
     ·空气弹簧充放气时间计算公式第40-41页
   ·充放气理论计算与曲线拟合第41-43页
     ·刚度—充放气时间第41-42页
     ·高度—充放气时间第42-43页
     ·结果分析第43页
   ·空气弹簧充放气试验第43-48页
     ·试验原理第43-44页
     ·试验目的第44-45页
     ·曲线拟合及分析第45-48页
   ·本章小结第48-49页
第四章 悬架控制系统设计及仿真分析第49-64页
   ·Fuzzy-PID控制理论第49-58页
     ·PID控制理论第49-50页
     ·PID控制算法及参数自整定第50-52页
     ·模糊控制理论第52-53页
     ·模糊控制理论数学基础第53-55页
     ·模糊推理控制相关第55-58页
   ·模糊PID控制器设计第58-60页
     ·模糊PID结构及PID参数整定第58-59页
     ·模糊控制器的建立第59-60页
     ·PID控制器的设计第60页
   ·空气悬架模糊PID控制仿真分析第60-63页
   ·本章小结第63-64页
第五章 1/4车辆模型台架试验第64-72页
   ·悬架试验台总成第64-69页
     ·模型试验台第64-65页
     ·试验台激励系统第65页
     ·试验台气动系统第65-66页
     ·试验台测控系统第66-69页
   ·试验结果分析第69-71页
   ·本章小结第71-72页
第六章 结论与展望第72-74页
   ·结论第72页
   ·展望第72-74页
致谢第74-75页
参考文献第75-78页
研究生期间发表的论文第78页

 
 
论文编号BS801444,这篇论文共78
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