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四自由度视觉系统的结构设计和控制系统的实现 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-5页 | | Abstract | 第5-8页 | | 第一章 绪论 | 第8-14页 | | ·机器视觉的发展历史和现状 | 第8-9页 | | ·机器人视觉系统原理 | 第9页 | | ·计算机图象的理解和处理技术简介 | 第9-11页 | | ·图象理解 | 第9-10页 | | ·图象处理 | 第10-11页 | | ·图象识别 | 第11页 | | ·本课题研究意义 | 第11-12页 | | ·本课题研究主要内容 | 第12-14页 | | 第二章 双目立体视觉系统 | 第14-23页 | | ·双目立体视觉系统的基本原理 | 第14-18页 | | ·立体视觉简介 | 第14-15页 | | ·双目立体视觉系统的基本原理 | 第15-18页 | | ·双目立体视觉系统主要硬件组成 | 第18-20页 | | ·CCD 摄像头 | 第18-19页 | | ·灰度图 | 第19-20页 | | ·图像采集卡 | 第20页 | | ·机械结构装置 | 第20页 | | ·双目立体视觉系统的成像过程 | 第20-23页 | | ·图象获取 | 第21页 | | ·摄象机校准 | 第21页 | | ·特征提取 | 第21页 | | ·立体匹配 | 第21-22页 | | ·3-D 信息恢复 | 第22页 | | ·后处理 | 第22-23页 | | 第三章 视觉装置总体方案设计 | 第23-28页 | | ·视觉装置机械运动功能的简化结构设计 | 第23-24页 | | ·总体结构方案设计 | 第24-25页 | | ·四自由度双目立体视觉装置结构设计 | 第25-26页 | | ·零部件结构设计 | 第26-28页 | | 第四章 四自由度视觉装置传感器模型 | 第28-37页 | | ·引言 | 第28页 | | ·视觉装置在控制中的作用 | 第28-29页 | | ·双目立体视觉传感器模型 | 第29-37页 | | ·成象变换 | 第29页 | | ·系统描述 | 第29-30页 | | ·坐标变换 | 第30-37页 | | ·连杆坐标系与世界坐标系的关系 | 第30-32页 | | ·摄像机坐标系与连杆坐标系的关系 | 第32-34页 | | ·成像坐标系与摄像机坐标系的关系 | 第34-37页 | | 第五章 三维立体恢复算法 | 第37-47页 | | ·摄像机定标 | 第38-40页 | | ·立体匹配 | 第40-43页 | | ·空间射线求交 | 第43-44页 | | ·目标物体表面激光标记点的空间位置的确定 | 第44-47页 | | 第六章 四自由度视觉装置控制系统硬件设计 | 第47-52页 | | ·计算机的选择 | 第47页 | | ·控制电机的选择 | 第47-48页 | | ·步进电机驱动器的选择 | 第48-49页 | | ·控制卡选择 | 第49-50页 | | ·各控制元件之间接线 | 第50-52页 | | 第七章 控制系统软件的实现 | 第52-54页 | | ·编程环境 | 第52页 | | ·软件实现 | 第52-54页 | | 总结 | 第54页 | | 展望 | 第54页 | | 致谢 | 第54-55页 | | 参考文献 | 第55-58页 | | 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58页 |
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论文编号BS1075445，这篇论文共58页
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