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当前位置:教育论文中心首页--博士论文--基于图像的点云模型建造及其在环境映射中的绘制
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基于图像的点云模型建造及其在环境映射中的绘制
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT(英文摘要)第5-15页
第一章 引言第15-35页
   ·研究背景第15页
   ·基于图像的绘制技术及其研究现状第15-30页
     ·以全光函数为基础的绘制第16-20页
     ·以图像三维变形为基础的绘制第20-25页
     ·基于图像的三维建模第25-27页
     ·基于图像的光照控制第27-30页
   ·基于点云的绘制技术及其研究现状第30-32页
     ·基于点云的物体建模第30页
     ·基于点云的绘制第30-32页
     ·硬件加速的点云绘制第32页
   ·本文的研究目标及主要工作第32-35页
     ·研究目标第32-33页
     ·本文的主要工作及组织结构第33-35页
第二章 圆柱状全景图的无缝拼接第35-49页
   ·问题的提出第35-36页
   ·相关工作第36-41页
     ·频域中的相位相关配准算法第36-39页
     ·基于拉普拉斯金字塔的图像融合第39-41页
   ·圆柱状全景图的建造第41-45页
     ·图像的采集和配准第41-43页
     ·圆柱状全景图的拼接第43-45页
   ·实验结果分析第45-47页
   ·小结第47-49页
第三章 基于分块拉伸的球状全景图拼接第49-69页
   ·问题的提出第49-51页
     ·相关工作第49-51页
   ·拼接方法的总体结构第51-54页
     ·球状全景图的表达和图像采集方式第51-52页
     ·拼接方法概述第52-54页
   ·球状全景图的拼接第54-61页
     ·估计相关参数第54-55页
       ·估计焦距第54-55页
       ·估计旋转角度第55页
     ·纵向分块图像的生成第55-57页
     ·纵向分块图像的拼接第57-61页
       ·横向分块图像的提出第57页
       ·横向分块图像的配准和拼接第57-60页
       ·全景图两端的无缝处理第60-61页
   ·实验结果分析第61-64页
     ·拼接效果分析第61-62页
     ·改进策略及其分析第62-63页
     ·拼接过程分析第63-64页
     ·与已有方法的比较第64页
   ·小结第64-69页
第四章 从图像序列建造可控光照的点云模型第69-87页
   ·问题的提出第69-70页
   ·反射属性的表达方式第70-71页
   ·图像的采集和预处理第71-72页
   ·点云模型的建造第72-80页
     ·视觉凸壳的点采样第73-77页
       ·图像空间中的相交第74-75页
       ·反投影第75-77页
     ·采样点的表面法线方向第77-78页
     ·采样点的可见性和光照属性第78-80页
       ·直接splatting 绘制算法和层次深度缓存第78-79页
       ·可见性判断算法和光照属性的提取第79-80页
   ·点云模型的绘制第80-82页
   ·实验结果分析第82-86页
     ·建模过程分析第82-83页
     ·几何精度分析第83-84页
     ·绘制效果分析第84-85页
     ·下一步工作第85-86页
   ·小结第86-87页
第五章 硬件加速的点云绘制第87-101页
   ·直接splatting 绘制算法第87-88页
   ·表面splatting 绘制算法第88-89页
   ·表面splatting 绘制算法的硬件加速第89-96页
     ·透视投影变换模型第90-93页
     ·计算splat的大小和形状第93-94页
     ·计算片元的深度值第94页
     ·纹理滤波第94-95页
     ·硬件加速绘制算法总结第95-96页
   ·实验结果分析第96-100页
     ·绘制效率分析第96-98页
     ·绘制质量分析第98-100页
   ·小结第100-101页
第六章 点云模型与球状全景图的结合第101-111页
   ·问题的提出第101-102页
   ·点云模型的光照效果第102-106页
     ·光照属性的插值第102-105页
     ·插值过程的改进第105-106页
   ·实验结果分析第106-107页
   ·小结第107-111页
第七章 结论与展望第111-114页
   ·本文的主要工作第111-112页
   ·未来工作展望第112-114页
参考文献第114-122页
个人简历、在学期间的研究成果第122-124页
致谢第124-125页

 
 
论文编号BS1475595,这篇论文共125
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