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模糊PID控制研究及其在水箱过程控制系统中的应用

论文目录

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第一章绪论	第9-17页
·过程控制发展概况	第9-15页
·过程控制系统现状	第10-11页
·先进过程控制算法及现状	第11-12页
·模糊控制发展概况	第12-15页
·本文工作	第15-17页
第二章双容水箱对象建模及控制系统	第17-24页
·液位系统构成	第17-19页
·双容水箱对象建模	第19-24页
·机理建模	第19-21页
·实验辨识建模	第21-24页
第三章模糊PID控制器设计	第24-41页
·PID控制	第24-27页
·PID控制概述	第24页
·PID控制原理	第24-26页
·数字PID控制算法	第26-27页
·模糊逻辑控制原理与模糊PID控制器设计	第27-41页
·模糊逻辑控制原理	第27-32页
·模糊逻辑控制器构成	第32页
·模糊PID控制器设计	第32-41页
第四章液位串级系统仿真	第41-51页
·常规PID算法仿真	第41-44页
·模糊PID控制仿真	第44-48页
·仿真结果分析	第48-51页
第五章模糊PID控制在S7-300PLC中实现及应用	第51-76页
·控制系统硬件组成	第51-59页
·S7-300PLC	第51-53页
·编程软件Step7	第53-59页
·模糊PID算法在S7-300PLC中的实现	第59-73页
·常规PID算法的实现	第60-62页
·模糊PID算法的实现	第62-66页
·基于WinCC的监控软件设计	第66-71页
·基于WinCC实现模糊PID算法	第71-73页
·实验结果分析	第73-76页
第六章结论	第76-77页
参考文献	第77-80页
攻读硕士学位期间发表的研究成果	第80-81页
致谢	第81页

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