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基于运动捕获数据的实时运动重定向技术研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-6页 | | Abstract | 第6-10页 | | 插图索引 | 第10-12页 | | 附表索引 | 第12-13页 | | 第1章 绪论 | 第13-19页 | | ·课题来源 | 第13页 | | ·研究背景与意义 | 第13-14页 | | ·研究现状 | 第14-17页 | | ·本文主要工作 | 第17-18页 | | ·本文的组织 | 第18-19页 | | 第2章 基础知识 | 第19-29页 | | ·人体骨骼结构及运动描述 | 第19-20页 | | ·BVH运动捕获数据文件 | 第20-21页 | | ·欧拉角与四元数 | 第21-24页 | | ·欧拉角 | 第21-22页 | | ·四元数 | 第22-23页 | | ·欧拉角到四元数的转换 | 第23-24页 | | ·实时逆向运动学 | 第24-28页 | | ·解析法 | 第24-25页 | | ·雅可比矩阵方法 | 第25页 | | ·SHAKE算法 | 第25-27页 | | ·循环坐标下降算法 | 第27-28页 | | ·小结 | 第28-29页 | | 第3章 三维地形条件下的实时人体运动重定向 | 第29-45页 | | ·不同地形条件下的重定向问题 | 第29-30页 | | ·适应地形的重定向方法 | 第30-31页 | | ·中间骨骼生成 | 第31-32页 | | ·地形适配算法 | 第32-36页 | | ·逆向运动学求解 | 第36-41页 | | ·实验结果与分析 | 第41-43页 | | ·小结 | 第43-45页 | | 第4章 骨骼结构不同模型间的运动重定向 | 第45-60页 | | ·骨骼关节点对应 | 第45-46页 | | ·初始姿势调整 | 第46-48页 | | ·运动数据的调整与映射 | 第48-49页 | | ·失真现象 | 第49-50页 | | ·基于约束的运动调整 | 第50-56页 | | ·特征腿长度 | 第52-53页 | | ·目标骨骼根节点调整 | 第53页 | | ·目标骨骼脚部关节调整 | 第53-56页 | | ·实验结果分析 | 第56-58页 | | ·人体模型到恐龙模型的运动重定向 | 第56-57页 | | ·不同结构的人体模型间的运动重定向 | 第57-58页 | | ·小结 | 第58-60页 | | 第5章 实时运动重定向实验平台 | 第60-63页 | | ·平台结构 | 第60页 | | ·界面及功能 | 第60-62页 | | ·小结 | 第62-63页 | | 结论 | 第63-65页 | | 参考文献 | 第65-69页 | | 致谢 | 第69-70页 | | 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文) | 第70-71页 | | 附录B (攻读硕士期间参与的项目列表) | 第71页 |
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论文编号BS1867095，这篇论文共71页
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