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便携式卫星天线控制系统的设计与研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-5页 | Abstract | 第5-9页 | 第1章 绪论 | 第9-13页 | ·本文研究背景和意义 | 第9-10页 | ·国内外研究发展概况 | 第10-12页 | ·论文内容安排 | 第12-13页 | 第2章 系统总体设计 | 第13-19页 | ·便携式卫星天线系统组成 | 第13-14页 | ·伺服控制系统 | 第13-14页 | ·监控系统 | 第14页 | ·便携式卫星天线控制系统整体设计 | 第14-15页 | ·卫星跟踪技术及对星算法 | 第15-18页 | ·卫星跟踪技术 | 第15-16页 | ·寻星算法 | 第16-18页 | ·小结 | 第18-19页 | 第3章 控制系统硬件电路设计 | 第19-35页 | ·控制系统硬件整体设计 | 第19页 | ·硬件各模块设计 | 第19-34页 | ·中央处理器模块 | 第19-21页 | ·电源模块 | 第21-22页 | ·数据采集模块 | 第22-24页 | ·数据存储模块 | 第24页 | ·数据通信模块 | 第24-25页 | ·传感器模块 | 第25-32页 | ·电机驱动模块 | 第32-33页 | ·WIFI 模块 | 第33-34页 | ·小结 | 第34-35页 | 第4章 控制系统软件设计 | 第35-64页 | ·控制系统软件整体设计 | 第35-36页 | ·软件开发硬件的搭建过程和软件编译环境及过程 | 第36-41页 | ·Quartus II 9.1 硬件的搭建 | 第36-39页 | ·NIOS II 9.1 IED 编译环境及过程 | 第39-41页 | ·硬件驱动程序层设计 | 第41-59页 | ·UART 接口驱动 | 第41-47页 | ·I2C 接口驱动 | 第47-53页 | ·AD 接口驱动 | 第53-58页 | ·电机控制驱动 | 第58-59页 | ·应用任务层设计 | 第59-63页 | ·初始化过程 | 第60-61页 | ·预搜索过程 | 第61-62页 | ·精度搜索过程 | 第62页 | ·跟踪过程 | 第62-63页 | ·小结 | 第63-64页 | 第5章 监控软件设计 | 第64-73页 | ·监控软件总体设计 | 第64-65页 | ·监控软件需求 | 第64页 | ·监控软件方案选择 | 第64-65页 | ·监控软件工作流程 | 第65页 | ·监控软件设计 | 第65-72页 | ·登陆界面及操作 | 第65-66页 | ·主界面及操作 | 第66-68页 | ·参数设置界面及操作 | 第68-69页 | ·系统日志记录及操作 | 第69页 | ·数据库及操作 | 第69-70页 | ·手动寻星界面及操作 | 第70页 | ·自动寻星界面及操作 | 第70-71页 | ·自检模块 | 第71-72页 | ·小结 | 第72-73页 | 结论 | 第73-74页 | 参考文献 | 第74-77页 | 附录 | 第77-80页 | 致谢 | 第80-81页 | 攻读学位期间科研成果 | 第81页 |
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