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基于LMI的鲁棒控制器在电液力系统中的应用研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-5页 | | ABSTRACT | 第5-9页 | | 第1章 绪论 | 第9-18页 | | ·课题来源及研究目的和意义 | 第9-10页 | | ·电液伺服控制发展现状 | 第10-13页 | | ·常规控制理论及其应用 | 第10-11页 | | ·智能控制理论及其应用 | 第11-13页 | | ·电液伺服控制的发展方向 | 第13页 | | ·鲁棒控制理论 | 第13-16页 | | ·鲁棒控制理论的发展现状 | 第14页 | | ·H∞鲁棒控制理论 | 第14-15页 | | ·H∞鲁棒控制理论的发展现状 | 第15-16页 | | ·线性矩阵不等式法 | 第16-17页 | | ·本论文的主要研究内容 | 第17-18页 | | 第2章 系统建模与分析 | 第18-31页 | | ·电液力控制系统的线性建模 | 第18-22页 | | ·电液力控制系统组成及工作原理 | 第18-19页 | | ·电液力控制系统的传递函数 | 第19-21页 | | ·电液力控制系统参数的确定 | 第21-22页 | | ·电液力控制系统的非线性建模 | 第22-27页 | | ·电液力控制系统的非线性方程 | 第22-25页 | | ·电液力控制系统的非线性模型 | 第25-27页 | | ·参数变化对非线性系统的影响 | 第27-30页 | | ·本章小结 | 第30-31页 | | 第3章 鲁棒控制器与仿真 | 第31-49页 | | ·电液力控制系统的鲁棒性 | 第31-34页 | | ·鲁棒稳定性条件 | 第31-32页 | | ·鲁棒性能条件 | 第32-34页 | | ·基于LMI 的鲁棒控制理论 | 第34-38页 | | ·标准H控制问题 | 第34-35页 | | ·线性矩阵不等式问题 | 第35页 | | ·三类标准的LMI 控制问题 | 第35-36页 | | ·基于LMI 的H∞问题 | 第36-38页 | | ·鲁棒控制器的设计 | 第38-43页 | | ·系统设计要求 | 第39页 | | ·W_3(s)的选择 | 第39-40页 | | ·W_1(s)的选择 | 第40-41页 | | ·W_2(s)的选择 | 第41页 | | ·控制器的求解 | 第41-43页 | | ·控制器的降阶 | 第43页 | | ·双惯性控制器的设计 | 第43-45页 | | ·系统仿真分析与比较 | 第45-47页 | | ·本章小结 | 第47-49页 | | 第4章 实验分析 | 第49-57页 | | ·实验系统的搭建 | 第49-51页 | | ·实验台的硬件组成 | 第49-50页 | | ·实验台的软件环境 | 第50-51页 | | ·实验结果分析 | 第51-56页 | | ·负载刚度的测量 | 第51-52页 | | ·控制器效果对比 | 第52-56页 | | ·控制器对比分析 | 第56页 | | ·本章小结 | 第56-57页 | | 结论 | 第57-59页 | | 参考文献 | 第59-64页 | | 致谢 | 第64页 |
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论文编号BS237045，这篇论文共64页
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