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迭代学习模型预测控制算法研究与应用 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-6页 | | Abstract | 第6-9页 | | 第1章 绪论 | 第9-14页 | | ·选题背景 | 第9-10页 | | ·模型预测控制理论的发展历史及趋势 | 第10-11页 | | ·迭代学习控制的发展与应用 | 第11页 | | ·预测控制与迭代学习控制的结合 | 第11-12页 | | ·本文的主要工作 | 第12-13页 | | ·章节安排 | 第13-14页 | | 第2章 模型预测控制 | 第14-19页 | | ·预测控制的基本原理 | 第14-15页 | | ·预测模型 | 第14-15页 | | ·滚动优化 | 第15页 | | ·反馈校正 | 第15页 | | ·预测控制的算法描述 | 第15-16页 | | ·卡尔曼滤波器发展背景及原理 | 第16-18页 | | ·卡尔曼滤波器发展背景 | 第16-17页 | | ·卡尔曼滤波器原理 | 第17-18页 | | ·本章小结 | 第18-19页 | | 第3章 迭代学习控制 | 第19-28页 | | ·迭代学习的控制原理和描述 | 第19-22页 | | ·迭代学习律 | 第22-24页 | | ·迭代学习控制与其它先进控制技术的结合 | 第24页 | | ·仿真研究 | 第24-27页 | | ·本章小结 | 第27-28页 | | 第4章 迭代学习模型预测控制算法及其应用 | 第28-45页 | | ·控制算法描述 | 第28-34页 | | ·建立过渡误差模型 | 第28-30页 | | ·动态误差模型 | 第30-31页 | | ·卡尔曼估计 | 第31-32页 | | ·最优控制律 | 第32-33页 | | ·计算步骤 | 第33页 | | ·参数调整 | 第33-34页 | | ·迭代学习模型预测算法在反应釜系统中的应用 | 第34-37页 | | ·引入前馈的迭代学习模型预测算法 | 第37-41页 | | ·迭代学习模型预测控制在锅炉过热汽温中的应用 | 第41-44页 | | ·本章小结 | 第44-45页 | | 第5章 基于T-S模型的非线性迭代学习预测控制算法 | 第45-55页 | | ·T-S模型的算法描述 | 第45-46页 | | ·基于T-S模型的迭代学习预测控制算法研究 | 第46-50页 | | ·T-S模型的过渡误差模型 | 第46-48页 | | ·T-S模型基于采样时间的动态迭代误差模型 | 第48-49页 | | ·卡尔曼估计 | 第49-50页 | | ·最优控制律 | 第50页 | | ·仿真实例 | 第50-54页 | | ·本章小结 | 第54-55页 | | 第6章 结论与展望 | 第55-57页 | | ·研究工作总结 | 第55-56页 | | ·工作展望 | 第56-57页 | | 参考文献 | 第57-61页 | | 攻读硕士期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第61-62页 | | 致谢 | 第62页 |
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论文编号BS89545，这篇论文共62页
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