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具有未建模动态的非线性系统的自适应控制理论研究
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具有未建模动态的非线性系统的自适应控制理论研究
论文目录
摘要
第1-3页
Abstract
第3-6页
第一章 绪论
第6-9页
·自适应控制概述
第6页
·鲁棒自适应控制
第6-7页
·随机系统的控制
第7-8页
·本文解决的主要问题
第8-9页
第二章 利用动态规范化信号的鲁棒自适应镇定
第9-28页
·引言
第9-10页
·问题的提出
第10-11页
·控制器的设计
第11-21页
·仿真
第21-22页
·主要结果
第22-27页
附录A
第27-28页
第三章 具有不同未建模动态的随机非线性系统自适应控制
第28-57页
·引言
第28-29页
·基础知识
第29-32页
·问题的提出
第32-34页
·控制器的设计
第34-46页
·主要结果
第46-52页
·仿真
第52-57页
第四章 结论及未来工作展望
第57-58页
参考文献
第58-61页
作者攻读硕士学位期间完成的论文
第61-62页
致谢
第62页
论文编号
BS1182496
,这篇论文共
62
页
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