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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--舰船舵机力加载系统的研究及实现
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舰船舵机力加载系统的研究及实现
 
     论文目录
 
摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
1 绪论第8-15页
   ·选题目的及意义第8页
   ·舵机加载系统工作原理第8-10页
   ·国内外研究发展概况第10-14页
     ·存在的主要技术问题第10页
     ·主要技术问题的解决方法第10-13页
     ·国内外电液加载系统产品的发展概况第13-14页
   ·本课题主要研究内容第14-15页
2 舵机动态加载系统理论分析第15-21页
   ·系统等效模型第15-16页
   ·操舵系统的传递函数模型第16-17页
   ·施力系统的传递函数模型第17-19页
   ·舵机加载系统传递函数模型第19-21页
3 舵机加载系统硬件部分设计与选型第21-32页
   ·机械系统设计第21-23页
   ·液压系统设计与仿真第23-29页
     ·系统供油压力的选择第23-24页
     ·液压加载缸的设计第24-25页
     ·液压伺服阀的选取第25-27页
     ·伺服阀控制液压缸方式的选取第27-29页
   ·控制系统硬件选型第29-31页
     ·控制计算机选择第29-30页
     ·数据卡的选择第30页
     ·传感器的选择第30-31页
   ·本章小结第31-32页
4 加载系统仿真分析第32-52页
   ·多余力的产生机理和特性分析第32-35页
     ·多余力的定义第32页
     ·多余力的产生机理第32-33页
     ·多余力的特性分析第33-35页
   ·仿真平台第35-38页
     ·仿真平台概述第35-36页
     ·联合仿真接口技术第36-38页
   ·PID 控制的发展及其改进第38-40页
     ·PID 控制原理第38-39页
     ·数字PID 控制算法第39-40页
   ·无扰动情况加载的PID 控制及仿真第40-48页
     ·系统理论分析第41-43页
     ·滤波器的选择第43-44页
     ·仿真比较分析第44-48页
   ·有扰动加载的多余力消除仿真第48-51页
     ·结构不变性原理第48-49页
     ·前馈补偿仿真分析第49-51页
   ·本章小结第51-52页
5 舵机动态加载系统控制软件设计第52-62页
   ·控制软件平台选择第52-55页
     ·实时系统与嵌入式系统简介第52页
     ·嵌入式实时系统的特点第52-53页
     ·实时操作系统的选择第53页
     ·市场现状第53-55页
   ·嵌入式实时操作系统VXWORKS 介绍第55-57页
   ·控制软件设计第57-61页
     ·控制软件总体结构第57-58页
     ·系统时钟和定时器选择第58-60页
     ·程序设计思想第60-61页
   ·本章小结第61-62页
6 加载系统试验分析第62-66页
   ·无扰加载试验第62-65页
     ·静负载试验第62-63页
     ·动负载试验第63-65页
   ·本章小结第65-66页
7 总结及展望第66-68页
   ·全文总结第66-67页
   ·课题展望第67-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-73页
附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录第73-74页
附录2 舵机加载系统工作情景第74页

 
 
论文编号BS1235546,这篇论文共74
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