|
|
|
舰船舵机力加载系统的研究及实现 |
|
论文目录 |
|
摘要 | 第1-4页 | ABSTRACT | 第4-8页 | 1 绪论 | 第8-15页 | ·选题目的及意义 | 第8页 | ·舵机加载系统工作原理 | 第8-10页 | ·国内外研究发展概况 | 第10-14页 | ·存在的主要技术问题 | 第10页 | ·主要技术问题的解决方法 | 第10-13页 | ·国内外电液加载系统产品的发展概况 | 第13-14页 | ·本课题主要研究内容 | 第14-15页 | 2 舵机动态加载系统理论分析 | 第15-21页 | ·系统等效模型 | 第15-16页 | ·操舵系统的传递函数模型 | 第16-17页 | ·施力系统的传递函数模型 | 第17-19页 | ·舵机加载系统传递函数模型 | 第19-21页 | 3 舵机加载系统硬件部分设计与选型 | 第21-32页 | ·机械系统设计 | 第21-23页 | ·液压系统设计与仿真 | 第23-29页 | ·系统供油压力的选择 | 第23-24页 | ·液压加载缸的设计 | 第24-25页 | ·液压伺服阀的选取 | 第25-27页 | ·伺服阀控制液压缸方式的选取 | 第27-29页 | ·控制系统硬件选型 | 第29-31页 | ·控制计算机选择 | 第29-30页 | ·数据卡的选择 | 第30页 | ·传感器的选择 | 第30-31页 | ·本章小结 | 第31-32页 | 4 加载系统仿真分析 | 第32-52页 | ·多余力的产生机理和特性分析 | 第32-35页 | ·多余力的定义 | 第32页 | ·多余力的产生机理 | 第32-33页 | ·多余力的特性分析 | 第33-35页 | ·仿真平台 | 第35-38页 | ·仿真平台概述 | 第35-36页 | ·联合仿真接口技术 | 第36-38页 | ·PID 控制的发展及其改进 | 第38-40页 | ·PID 控制原理 | 第38-39页 | ·数字PID 控制算法 | 第39-40页 | ·无扰动情况加载的PID 控制及仿真 | 第40-48页 | ·系统理论分析 | 第41-43页 | ·滤波器的选择 | 第43-44页 | ·仿真比较分析 | 第44-48页 | ·有扰动加载的多余力消除仿真 | 第48-51页 | ·结构不变性原理 | 第48-49页 | ·前馈补偿仿真分析 | 第49-51页 | ·本章小结 | 第51-52页 | 5 舵机动态加载系统控制软件设计 | 第52-62页 | ·控制软件平台选择 | 第52-55页 | ·实时系统与嵌入式系统简介 | 第52页 | ·嵌入式实时系统的特点 | 第52-53页 | ·实时操作系统的选择 | 第53页 | ·市场现状 | 第53-55页 | ·嵌入式实时操作系统VXWORKS 介绍 | 第55-57页 | ·控制软件设计 | 第57-61页 | ·控制软件总体结构 | 第57-58页 | ·系统时钟和定时器选择 | 第58-60页 | ·程序设计思想 | 第60-61页 | ·本章小结 | 第61-62页 | 6 加载系统试验分析 | 第62-66页 | ·无扰加载试验 | 第62-65页 | ·静负载试验 | 第62-63页 | ·动负载试验 | 第63-65页 | ·本章小结 | 第65-66页 | 7 总结及展望 | 第66-68页 | ·全文总结 | 第66-67页 | ·课题展望 | 第67-68页 | 致谢 | 第68-69页 | 参考文献 | 第69-73页 | 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第73-74页 | 附录2 舵机加载系统工作情景 | 第74页 |
|
|
|
|
论文编号BS1235546,这篇论文共74页 会员购买按0.35元/页下载,共需支付25.9元。 直接购买按0.5元/页下载,共需要支付37元 。 |
|
|
我还不是会员,注册会员!
会员下载更优惠!充值送钱! |
我只需要这篇,无需注册!
直接网上支付,方便快捷! |
|
|
|
版权申明:本目录由www.jylw.com网站制作,本站并未收录原文,如果您是作者,需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们,我们承诺24小时内删除。 |
|
|