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飞控综合测试平台硬件系统设计与实现 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-6页 | ABSTRACT | 第6-11页 | 第一章 绪论 | 第11-16页 | ·研究背景及意义 | 第11-12页 | ·国内外研究现状 | 第12-14页 | ·研究目标与主要工作 | 第14-15页 | ·论文结构安排 | 第15-16页 | 第二章 飞控综合测试系统的总体方案设计 | 第16-24页 | ·飞控综合测试技术原理 | 第16-17页 | ·系统的设计目标 | 第17-19页 | ·系统总体方案设计 | 第19-23页 | ·系统总体方案设计 | 第19-20页 | ·系统的工作流程分析 | 第20-21页 | ·自检模式的方案设计 | 第21-22页 | ·抗电磁干扰分析 | 第22-23页 | ·本章小结 | 第23-24页 | 第三章 飞控综合测试系统硬件设计与实现 | 第24-55页 | ·模拟量采集模块的设计与实现 | 第24-32页 | ·模拟量采集模块的方案及器件选定 | 第24-26页 | ·模数转换部分差分工作模式切换实现 | 第26-27页 | ·模拟量输入硬件电路设计 | 第27-28页 | ·模拟量输入的控制逻辑设计 | 第28-32页 | ·模拟量输出模块的设计与实现 | 第32-36页 | ·模拟量输出模块的方案及器件选定 | 第32页 | ·模拟输出硬件电路设计 | 第32-34页 | ·模数转换电路的控制逻辑设计及仿真 | 第34-36页 | ·开关量输入输出模块的设计与实现 | 第36-40页 | ·开关量模块的方案及器件选定 | 第36-38页 | ·开关量电路原理图设计 | 第38-40页 | ·USB 接口模块设计与实现 | 第40-47页 | ·USB 接口模块的方案与器件选定 | 第40-41页 | ·CY7C68013A 接口模式选择 | 第41-42页 | ·USB 接口硬件电路设计 | 第42-45页 | ·FX2LP 端点描述 | 第45页 | ·Slave FIFO 读写状态机设计 | 第45-47页 | ·电路控制模块及顶层程序模块设计与实现 | 第47-51页 | ·FPGA 配置电路设计 | 第47-48页 | ·控制逻辑顶层模块设计 | 第48-51页 | ·电源模块设计 | 第51-54页 | ·电源模块设计分析 | 第51-52页 | ·电源模块原理图设计 | 第52-54页 | ·输入输出转接板设计 | 第54页 | ·本章小结 | 第54-55页 | 第四章 飞控综合测试系统接口固件的设计与实现 | 第55-67页 | ·固件程序的框架搭建 | 第55-57页 | ·固件架构的程序设计 | 第57-60页 | ·固件主程序设计 | 第58-59页 | ·USB 设备请求 | 第59页 | ·USB 描述符 | 第59-60页 | ·FX2LP 寄存器配置 | 第60-65页 | ·CPU 控制与状态寄存器 CPUCS | 第60-61页 | ·接口配置寄存器 IFCONFIG | 第61页 | ·Slave FIFO 方式 FLAGA/B/C/D 配置寄存器 | 第61-63页 | ·端点配置寄存器 | 第63-64页 | ·Slave FIFO 方式端点寄存器 | 第64-65页 | ·固件程序的下载 | 第65-66页 | ·本章小结 | 第66-67页 | 第五章 系统测试及结果分析 | 第67-76页 | ·系统调试过程 | 第67-68页 | ·系统测试结果及分析 | 第68-75页 | ·模拟输入通道测试结果及分析 | 第68-71页 | ·模拟输出通道测试结果及分析 | 第71-75页 | ·离散量信号输入输出测试结果及分析 | 第75页 | ·本章小结 | 第75-76页 | 第六章 总结与展望 | 第76-78页 | ·总结 | 第76页 | ·展望 | 第76-78页 | 致谢 | 第78-79页 | 参考文献 | 第79-81页 | 论文期间研究成果 | 第81-82页 |
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