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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--异步电动机PCH与滑模协调控制的研究
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异步电动机PCH与滑模协调控制的研究
 
     论文目录
 
摘要第2-3页
Abstract第3页
第一章 绪论第6-12页
    1.1 本课题的研究目的和意义第6-7页
    1.2 异步电动机( IM )研究现状以及动态第7-10页
    1.3 本文的章节安排第10-12页
第二章 非线性系统的哈密顿控制方法第12-20页
    2.1 无源性控制原理和耗散性控制原理第12-14页
        2.1.1 系统的无源性第12-13页
        2.1.2 系统的耗散性第13页
        2.1.3 无源性与能量成型第13-14页
    2.2 端口受控耗散哈密顿系统第14-18页
        2.2.1 欧拉-拉格朗日方程第14-15页
        2.2.2 端口受控哈密顿系统第15-16页
        2.2.3 端口受控耗散哈密顿系统第16页
        2.2.4 端口受控哈密顿方法的控制原理第16-18页
    2.3 本章小结第18-20页
第三章 IM模型的建立第20-28页
    3.1 IM的一般数学模型第20-21页
    3.2 坐标变换第21-23页
        3.2.1 Clarke变换第21-22页
        3.2.2 Park变换第22-23页
    3.3 IM在α-β标系下的数学模型第23-24页
    3.4 IM在d -q坐标系下的数学模型第24-26页
    3.5 IM在d -q坐标系下的PCH模型第26-27页
    3.6 本章小结第27-28页
第四章 IM信号控制器的设计第28-40页
    4.1 矢量PI控制器的设计第28-30页
    4.2 异步电动机矢量滑模控制器的设计第30-36页
    4.3 两者仿真实验结果对比及分析第36-38页
    4.4 结论与总结第38-40页
第五章 IM能量控制器和协调控制器的设计第40-56页
    5.1 基于PCH原理的能量控制器设计第40-43页
    5.2 协调控制器的设计第43-45页
    5.3 负载转矩观测器的设计第45-47页
    5.4 协调控制器系统稳定性分析第47-49页
    5.5 协调控制系统仿真结果分析第49-53页
    5.6 本章小结第53-56页
结论与展望第56-58页
参考文献第58-62页
攻读学位期间的研究成果第62-64页
致谢第64-66页

 
 
论文编号BS3833346,这篇论文共66
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