|
|
|
|
基于指数积理论和坐标系微分运动关系的数控机床几何误差建模与补偿方法研究 |
| |
| 论文目录 |
| |
| 致谢 | 第5-7页 | | 摘要 | 第7-9页 | | Abstract | 第9-11页 | | 第1章 绪论 | 第16-38页 | | 1.1 论文研究的背景与意义 | 第16-17页 | | 1.2 国内外研究现状 | 第17-32页 | | 1.2.1 数控机床误差概念 | 第18-19页 | | 1.2.2 几何误差建模方法研究现状 | 第19-25页 | | 1.2.3 几何误差测量辨识方法研究现状 | 第25-30页 | | 1.2.4 几何误差补偿方法研究现状 | 第30-32页 | | 1.3 论文主要研究内容 | 第32-38页 | | 1.3.1 当前研究存在的不足及需要解决的关键问题 | 第33-34页 | | 1.3.2 关键问题解决方案及论文总体框架 | 第34-38页 | | 第2章 数控机床旋转轴几何误差辨识方法 | 第38-60页 | | 2.1 引言 | 第38-39页 | | 2.2 数控机床几何误差元素及常用误差建模方法 | 第39-43页 | | 2.2.1 数控机床几何误差元素 | 第39-41页 | | 2.2.2 数控机床综合几何误差HTM模型 | 第41-43页 | | 2.3 基于球杆仪测量的旋转轴几何误差辨识方法 | 第43-50页 | | 2.3.1 六圈法 | 第44-48页 | | 2.3.2 垂直度误差和位置偏差辨识方法 | 第48-50页 | | 2.4 球杆仪安装误差处理方法 | 第50-54页 | | 2.4.1 安装误差的影响与辨识 | 第50-52页 | | 2.4.2 安装误差仿真 | 第52-54页 | | 2.5 平动轴误差对六圈法的影响与处理 | 第54页 | | 2.6 六圈法实验验证 | 第54-58页 | | 2.7 本章小结 | 第58-60页 | | 第3章 基于指数积理论的数控机床几何误差建模方法 | 第60-94页 | | 3.1 引言 | 第60-61页 | | 3.2 指数积理论概述及应用 | 第61-66页 | | 3.2.1 指数积理论 | 第61-65页 | | 3.2.2 应用 | 第65-66页 | | 3.3 三轴数控机床指数积综合几何误差模型 | 第66-73页 | | 3.3.1 平动轴旋量及指数积模型 | 第66-69页 | | 3.3.2 平动轴垂直度误差旋量与指数积模型 | 第69-71页 | | 3.3.3 指数积综合误差模型 | 第71-73页 | | 3.4 五轴数控机床指数积综合几何误差模型 | 第73-81页 | | 3.4.1 旋转轴旋量及指数积模型 | 第74-76页 | | 3.4.2 旋转轴垂直度误差旋量及指数积模型 | 第76-79页 | | 3.4.3 指数积综合误差模型 | 第79-81页 | | 3.5 指数积几何误差补偿方法 | 第81-82页 | | 3.6 误差模型与补偿方法实验验证 | 第82-92页 | | 3.6.1 三轴数控机床误差模型实验 | 第83-89页 | | 3.6.2 五轴数控机床误差补偿实验 | 第89-92页 | | 3.7 本章小结 | 第92-94页 | | 第4章 基于坐标系微分运动关系的数控机床几何误差建模方法 | 第94-110页 | | 4.1 引言 | 第94-95页 | | 4.2 直角坐标系微分运动关系概述 | 第95-96页 | | 4.3 基于坐标系微分运动矩阵的数控机床几何误差模型 | 第96-103页 | | 4.3.1 数控机床正向运动链 | 第96-98页 | | 4.3.2 运动轴几何误差矢量 | 第98-99页 | | 4.3.3 刀具坐标系下综合几何误差 | 第99-101页 | | 4.3.4 数控机床刀具位置误差和姿态误差 | 第101-103页 | | 4.4 基于构造雅克比矩阵的几何误差补偿方法 | 第103-105页 | | 4.5 误差模型与补偿方法实验验证 | 第105-108页 | | 4.6 本章小结 | 第108-110页 | | 第5章 基于粒子群算法优化加工代码的数控机床几何误差补偿方法 | 第110-132页 | | 5.1 引言 | 第110-111页 | | 5.2 五轴数控机床后处理机理分析 | 第111-115页 | | 5.3 数控机床综合几何误差数学模型 | 第115-118页 | | 5.3.1 几何误差项多项式模型 | 第115-116页 | | 5.3.2 综合几何误差数学模型 | 第116-118页 | | 5.4 粒子群优化加工代码 | 第118-123页 | | 5.4.1 粒子群算法理论概述 | 第118-119页 | | 5.4.2 几何误差适应度函数 | 第119-120页 | | 5.4.3 加工代码优化 | 第120-123页 | | 5.5 补偿方法实验验证 | 第123-129页 | | 5.6 本章小结 | 第129-132页 | | 第6章 基于工件模型重建的数控机床几何误差补偿方法 | 第132-148页 | | 6.1 引言 | 第132-134页 | | 6.2 便于数值计算的机床几何误差模型 | 第134-137页 | | 6.2.1 机床运动学 | 第134-135页 | | 6.2.2 包含补偿目标的几何误差模型 | 第135-136页 | | 6.2.3 综合几何误差数学模型 | 第136-137页 | | 6.3 基于模型重建的几何误差补偿方法 | 第137-141页 | | 6.3.1 工件模型补偿点 | 第138-139页 | | 6.3.2 基于补偿点云的工件模型重建 | 第139-141页 | | 6.4 补偿方法实验验证 | 第141-146页 | | 6.5 本章小结 | 第146-148页 | | 第7章 总结与展望 | 第148-154页 | | 7.1 全文总结 | 第148-151页 | | 7.2 主要创新点 | 第151页 | | 7.3 研究展望 | 第151-154页 | | 参考文献 | 第154-164页 | | 攻读博士学位期间获得科研成果与参加的科研项目 | 第164-166页 |
|
|
|
|
论文编号BS3906146，这篇论文共166页
会员购买按0.35元/页下载，共需支付58.1元。 直接购买按0.5元/页下载，共需要支付83元 。 |
 |
 |
我还不是会员，注册会员！
会员下载更优惠!充值送钱！ |
我只需要这篇，无需注册！
直接网上支付，方便快捷！ |
|
|
|
版权申明：本目录由www.jylw.com网站制作，本站并未收录原文，如果您是作者，需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们，我们承诺24小时内删除。 |
|
|
广告服务