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多AUV协同作业中的互定位方法研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-6页 | | Abstract | 第6-10页 | | 第1章 绪论 | 第10-21页 | | ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 | | ·水下定位技术研究概况 | 第11-14页 | | ·多AUV系统研究现状 | 第14-20页 | | ·本文的主要研究方法 | 第20-21页 | | 第2章 基于伪点迹航迹融合的AUV定位方法 | 第21-37页 | | ·引言 | 第21页 | | ·利用伪点迹方法定位水下AUV的过程 | 第21-30页 | | ·伪点迹的数据融合的基本原理 | 第21-27页 | | ·水声声波测距原理 | 第27-28页 | | ·加入深度信息的两点定位法 | 第28-29页 | | ·速度补偿 | 第29-30页 | | ·坐标系的建立和变换 | 第30-34页 | | ·固定坐标系 | 第30-31页 | | ·运动坐标系 | 第31页 | | ·坐标系的变换 | 第31-34页 | | ·海洋环境干扰模型 | 第34-36页 | | ·海流干扰模型 | 第34-35页 | | ·海浪干扰模型 | 第35-36页 | | ·本章小结 | 第36-37页 | | 第3章 多AUV系统的控制体系结构和通信 | 第37-47页 | | ·引言 | 第37页 | | ·多AUV控制体系系统结构 | 第37-40页 | | ·时钟同步 | 第40-41页 | | ·通信和通信规则 | 第41-46页 | | ·多AUV通信环境 | 第42-43页 | | ·多AUV系统通信方式 | 第43-46页 | | ·本章小结 | 第46-47页 | | 第4章 静态参考基准下的AUV定位 | 第47-71页 | | ·引言 | 第47页 | | ·AUV定深航行定位 | 第47-61页 | | ·问题的描述 | 第47页 | | ·AUV定深航行定位过程 | 第47-53页 | | ·AUV定深航行定位过程 | 第53-61页 | | ·AUV变深航行定位 | 第61-70页 | | ·问题的描述 | 第61页 | | ·深度动态模型 | 第61-64页 | | ·仿真实例一 | 第64-66页 | | ·仿真实例二 | 第66-70页 | | ·本章小结 | 第70-71页 | | 第五章 动态参考基准下的AUV定位 | 第71-108页 | | ·引言 | 第71页 | | ·无环境干扰下的AUV定位 | 第71-81页 | | ·问题的描述 | 第71-72页 | | ·动态参考基准下的AUV定位过程 | 第72-77页 | | ·仿真实例 | 第77-81页 | | ·海流海浪干扰下的AUV定位 | 第81-107页 | | ·问题的描述 | 第81页 | | ·海浪和海流对多AUV系统定位水下AUV的干扰 | 第81-83页 | | ·仿真实例 | 第83-107页 | | ·本章小结 | 第107-108页 | | 结论 | 第108-111页 | | 参考文献 | 第111-116页 | | 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第116-117页 | | 致谢 | 第117页 |
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论文编号BS632746，这篇论文共117页
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