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无人直升机建模与控制技术研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-5页 | | ABSTRACT | 第5-17页 | | 第一章 绪论 | 第17-29页 | | ·研究目的与意义 | 第17页 | | ·直升机建模技术研究现状 | 第17-20页 | | ·直升机建模技术概况 | 第18-19页 | | ·直升机建模技术的主要问题 | 第19-20页 | | ·无人直升机飞行控制技术研究现状 | 第20-22页 | | ·无人直升机飞行控制技术概况 | 第20-22页 | | ·无人直升机飞行控制技术的主要问题 | 第22页 | | ·无人直升机的综合建模与控制系统体系结构 | 第22-25页 | | ·直升机的综合建模技术 | 第23-24页 | | ·飞行控制系统的体系结构 | 第24页 | | ·发动机控制是飞行控制的基础 | 第24页 | | ·姿态控制是飞行控制的关键 | 第24-25页 | | ·航迹控制是飞行控制的高级阶段 | 第25页 | | ·课题研究背景与项目进展 | 第25-26页 | | ·课题研究内容与安排 | 第26-29页 | | 第二章 直升机综合建模技术研究 | 第29-63页 | | ·引言 | 第29页 | | ·U8 无人直升机总体参数 | 第29-30页 | | ·直升机综合建模技术 | 第30-50页 | | ·动量理论直升机建模方法 | 第31-36页 | | ·叶素理论直升机建模方法 | 第36-42页 | | ·FLIGHTLAB 软件直升机建模方法 | 第42-47页 | | ·无人直升机综合建模技术的应用与意义 | 第47-50页 | | ·模型正确性验证 | 第50-54页 | | ·时域比较 | 第50-51页 | | ·频域比较 | 第51页 | | ·特征根分布 | 第51-52页 | | ·配平值的比较 | 第52-53页 | | ·试飞数据的比较 | 第53-54页 | | ·模型修正 | 第54-57页 | | ·尾桨距修正 | 第54-55页 | | ·诱导速度和总距修正 | 第55-56页 | | ·悬停性能修正 | 第56页 | | ·U8 无人直升机的综合模型 | 第56-57页 | | ·对象特性分析 | 第57-62页 | | ·直升机自然特性 | 第57-58页 | | ·直升机模态分析 | 第58-59页 | | ·直升机耦合特性 | 第59-60页 | | ·直升机频域特性 | 第60-61页 | | ·直升机不确定性分析 | 第61-62页 | | ·本章小结 | 第62-63页 | | 第三章 无人直升机控制理论研究 | 第63-80页 | | ·引言 | 第63页 | | ·带逆模型前馈的显模型跟踪理论 | 第63-66页 | | ·显模型跟踪控制理论 | 第63-64页 | | ·模块组成与分析 | 第64页 | | ·逆模型的求解方法研究 | 第64-65页 | | ·工程应用分析与意义 | 第65-66页 | | ·H_∞回路成形理论 | 第66-74页 | | ·H_∞回路成形的理论推导 | 第66-71页 | | ·H_∞回路成形的设计流程 | 第71-72页 | | ·非方对象的控制研究 | 第72-74页 | | ·工程应用分析与意义 | 第74页 | | ·改进的显模型跟踪回路成形控制方法 | 第74-79页 | | ·改进的显模型跟踪回路成形理论推导 | 第74-77页 | | ·模块分析 | 第77页 | | ·设计流程 | 第77-78页 | | ·奇异值与鲁棒性分析 | 第78页 | | ·工程应用分析与意义 | 第78-79页 | | ·本章小结 | 第79-80页 | | 第四章 基于EEMFLS 控制方法的无人直升机姿态控制 | 第80-107页 | | ·引言 | 第80页 | | ·采用的叶素线性模型 | 第80-81页 | | ·EEMFLS 控制系统设计 | 第81-93页 | | ·显模型求解 | 第81-83页 | | ·逆模型设计 | 第83-87页 | | ·回路成形 | 第87-88页 | | ·鲁棒镇定 | 第88-93页 | | ·构成控制器 | 第93页 | | ·控制器性能分析 | 第93-106页 | | ·基于PID、EMF 以及HILS 方法的直升机姿态控制系统 | 第93-95页 | | ·时域与频域比较 | 第95-100页 | | ·鲁棒性比较 | 第100-101页 | | ·综合性能与工程化分析 | 第101-106页 | | ·本章小结 | 第106-107页 | | 第五章 无人直升机航迹控制 | 第107-126页 | | ·引言 | 第107页 | | ·采用的叶素模型 | 第107页 | | ·U8 无人直升机航迹控制律 | 第107-110页 | | ·纵向航迹控制律 | 第107-108页 | | ·侧向航迹控制律 | 第108-110页 | | ·U8 无人直升机的航路设计 | 第110-111页 | | ·U8 无人直升机的航路控制技术 | 第111-113页 | | ·悬停控制律 | 第111-112页 | | ·协调转弯控制律 | 第112-113页 | | ·自主起飞与着陆控制策略 | 第113页 | | ·航路飞行仿真 | 第113-125页 | | ·仿真验证 | 第114-120页 | | ·鲁棒性验证 | 第120-125页 | | ·本章小结 | 第125-126页 | | 第六章 无人直升机发动机控制 | 第126-136页 | | ·引言 | 第126页 | | ·样例小功率活塞式发动机 | 第126页 | | ·小型无人直升机用活塞式发动机的冲速段控制策略 | 第126-131页 | | ·小型活塞式发动机的特点 | 第126-127页 | | ·发动机冲速段特性 | 第127-128页 | | ·冲速段控制策略与实现 | 第128-130页 | | ·仿真验证 | 第130-131页 | | ·小型无人直升机发动机控制系统设计 | 第131-135页 | | ·小型无人直升机发动机控制技术 | 第131页 | | ·发动机控制系统设计 | 第131-134页 | | ·仿真验证 | 第134-135页 | | ·本章小结 | 第135-136页 | | 第七章 总结与展望 | 第136-140页 | | ·本文总结与主要创新 | 第136-137页 | | ·进一步工作与展望 | 第137-140页 | | 参考文献 | 第140-148页 | | 致谢 | 第148-149页 | | 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第149页 |
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论文编号BS1678747，这篇论文共149页
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