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ST-3型飞艇推力矢量的控制
 
     论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第一章 绪论第10-17页
   ·研究背景第10页
   ·国内外飞艇发展及现状第10-14页
     ·飞艇发展历程第10-12页
     ·国外飞艇发展现状第12页
     ·国内飞艇发展现状第12-14页
   ·课题的提出,目的和意义第14-17页
第二章 总体设计第17-21页
   ·ST-3型飞艇简介第17-19页
     ·ST-3型飞艇的特点,结构和组成第17-18页
     ·ST-3型飞艇发动机推力矢量控制原理第18-19页
   ·总体系统设计及分析第19-21页
第三章 硬件设计第21-38页
   ·硬件选型第21-24页
     ·单片机第21-23页
     ·遥控设备第23-24页
   ·步进电机及电路设计第24-34页
     ·步进电机的优点第24页
     ·步进电机运行特性第24-26页
     ·步进电机驱动电路第26-31页
     ·单片机外部复位电路第31页
     ·工作时钟电路设计第31-32页
     ·脉冲检测第32-34页
   ·电源的设计第34-35页
   ·硬件抗干扰措施第35-36页
     ·电源抗干扰第35页
     ·光电隔离第35页
     ·降低辐射及电磁干扰第35页
     ·电路板设计第35-36页
   ·硬件调试及问题的解决第36-38页
第四章 软件设计第38-49页
   ·编程环境MPLAB—IDE第38页
   ·总程序第38-39页
   ·程序初始化设置第39-40页
   ·有效脉冲的检测程序第40-41页
   ·初始位置的脉冲数据采集程序第41-42页
   ·判断遥控脉冲变化程序第42-43页
   ·正反转的判别、差量的计算及数据的更新第43-44页
   ·差量转化为步进电机控制脉冲数及档位计算程序第44-46页
   ·步进电机控制脉冲的输出程序第46-49页
结论与展望第49-51页
致谢第51-52页
参考文献第52-55页
硕士期间发表的论文第55-56页

 
 
论文编号BS347847,这篇论文共56
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