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ST-3型飞艇推力矢量的控制 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-7页 | Abstract | 第7-10页 | 第一章 绪论 | 第10-17页 | ·研究背景 | 第10页 | ·国内外飞艇发展及现状 | 第10-14页 | ·飞艇发展历程 | 第10-12页 | ·国外飞艇发展现状 | 第12页 | ·国内飞艇发展现状 | 第12-14页 | ·课题的提出,目的和意义 | 第14-17页 | 第二章 总体设计 | 第17-21页 | ·ST-3型飞艇简介 | 第17-19页 | ·ST-3型飞艇的特点,结构和组成 | 第17-18页 | ·ST-3型飞艇发动机推力矢量控制原理 | 第18-19页 | ·总体系统设计及分析 | 第19-21页 | 第三章 硬件设计 | 第21-38页 | ·硬件选型 | 第21-24页 | ·单片机 | 第21-23页 | ·遥控设备 | 第23-24页 | ·步进电机及电路设计 | 第24-34页 | ·步进电机的优点 | 第24页 | ·步进电机运行特性 | 第24-26页 | ·步进电机驱动电路 | 第26-31页 | ·单片机外部复位电路 | 第31页 | ·工作时钟电路设计 | 第31-32页 | ·脉冲检测 | 第32-34页 | ·电源的设计 | 第34-35页 | ·硬件抗干扰措施 | 第35-36页 | ·电源抗干扰 | 第35页 | ·光电隔离 | 第35页 | ·降低辐射及电磁干扰 | 第35页 | ·电路板设计 | 第35-36页 | ·硬件调试及问题的解决 | 第36-38页 | 第四章 软件设计 | 第38-49页 | ·编程环境MPLAB—IDE | 第38页 | ·总程序 | 第38-39页 | ·程序初始化设置 | 第39-40页 | ·有效脉冲的检测程序 | 第40-41页 | ·初始位置的脉冲数据采集程序 | 第41-42页 | ·判断遥控脉冲变化程序 | 第42-43页 | ·正反转的判别、差量的计算及数据的更新 | 第43-44页 | ·差量转化为步进电机控制脉冲数及档位计算程序 | 第44-46页 | ·步进电机控制脉冲的输出程序 | 第46-49页 | 结论与展望 | 第49-51页 | 致谢 | 第51-52页 | 参考文献 | 第52-55页 | 硕士期间发表的论文 | 第55-56页 |
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