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机器人用RV减速器动力学性能分析 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-6页 | | Abstract | 第6-10页 | | 第一章 绪论 | 第10-15页 | | ·课题的来源及意义 | 第10-11页 | | ·国内外发展现状 | 第11-12页 | | ·RV减速器的工作原理及基本特点 | 第12-13页 | | ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 | | 本章小结 | 第14-15页 | | 第二章 曲柄轴及行星架的有限元模态分析 | 第15-35页 | | ·有限元简介 | 第15-18页 | | ·有限元分析的理论基础 | 第15页 | | ·有限元分析软件Ansys简介及分析步骤 | 第15-17页 | | ·模态分析的概念及一般步骤 | 第17-18页 | | ·模态分析准备工作 | 第18-20页 | | ·曲柄轴及行星架模型的建立 | 第18-19页 | | ·单元类型的选择 | 第19-20页 | | ·网格的划分 | 第20页 | | ·曲柄轴的模态分析 | 第20-31页 | | ·曲柄轴自由边界支撑下的模态分析 | 第20-23页 | | ·曲柄轴实际边界支撑下的模态分析 | 第23-25页 | | ·避免共振的优化方案 | 第25-29页 | | ·优化后的曲柄轴强度有限元分析 | 第29-30页 | | ·结论 | 第30-31页 | | ·行星架的模态分析 | 第31-34页 | | ·行星架自由边界支撑下的模态分析 | 第31-32页 | | ·行星架实际边界支撑下的模态分析 | 第32-34页 | | 本章小结 | 第34-35页 | | 第三章 基于Pro/E的RV减速器三维造型及模型的导入 | 第35-46页 | | ·模型的建立 | 第35-37页 | | ·采用Pro/E建模的优越性 | 第35页 | | ·Pro/E模型的建立 | 第35-37页 | | ·模型的干涉检查 | 第37-38页 | | ·Pro/E导入Adams的方法 | 第38-39页 | | ·通过中性格式的文件传递数据 | 第38-39页 | | ·通过专用接口Mechanism/Pro传递数据 | 第39页 | | ·Pro/E与Adams接口模块mech/pro | 第39-42页 | | ·mech/pro模块简介 | 第39-41页 | | ·mech/pro应用的注意事项 | 第41-42页 | | ·利用Pro/E和接口mech/pro完成模型导入 | 第42-45页 | | ·建立刚体 | 第42-43页 | | ·建立约束 | 第43-44页 | | ·模型导出 | 第44-45页 | | 本章小结 | 第45-46页 | | 第四章 基于Adams的动力学性能分析 | 第46-75页 | | ·Adams软件简介 | 第46-47页 | | ·初始条件设置 | 第47-53页 | | ·设置Adams工作环境 | 第47-48页 | | ·Adams中接触力的施加 | 第48-52页 | | ·虚拟样机相关参数的设置 | 第52-53页 | | ·确定仿真分析要求获得的输出 | 第53页 | | ·模型正确性自检 | 第53-55页 | | ·理论计算 | 第55-56页 | | ·空载及满载时转速仿真结果分析 | 第56-59页 | | ·碰撞接触验证 | 第59页 | | ·角加速度仿真结果分析 | 第59-63页 | | ·摆线轮与针齿间的接触力仿真分析 | 第63-72页 | | ·摆线轮与针齿接触力仿真 | 第63-68页 | | ·摆线轮与针齿啮合情况理论与仿真对比 | 第68-72页 | | ·摆线轮与行星架的接触力仿真分析 | 第72页 | | ·影响整机振动的因素 | 第72-74页 | | ·阻尼及负载转矩对振动的影响 | 第73页 | | ·接触刚度对振动的影响 | 第73-74页 | | 本章小结 | 第74-75页 | | 结论 | 第75-76页 | | 参考文献 | 第76-78页 | | 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 | | 致谢 | 第79-80页 |
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论文编号BS390597，这篇论文共80页
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