logo
教育论文中心  教育论文中心   广告服务  广告服务   论文搜索  论文搜索   论文发表  论文发表   会员专区  会员专区   在线购卡   在线购卡   服务帮助  服务帮助   联系我们  联系我们   网站地图  网站地图   硕士论文  会员专区   博士论文
当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--结合多传感融合的直角坐标码垛机器人轨迹规划研究
博硕论文分类列表
工业技术 交通运输 农业科学
生物科学 航空航天 历史地理
医学卫生 语言文字 环境科学
综合图书 政治法律 社会科学
马列主义、毛泽东思想 艺术
数理科学和化学 文学
天文学、地理科学 军事
文化科学、教育体育 经济
自然科学总论 哲学
查看更多分类
 
论文搜索
 
 
相关论文
直角坐标机器人轨迹规划与控制仿真
基于微分几何学机器人操作性能
码垛机器人轨迹规划算法研究
错位码垛算法与码垛机器人控制
基于时间最优码垛机器人轨迹规划
智能复式码垛技术研究
一种基于PLC码垛机器人设计与
直角坐标搬运机器人设计与性能分析
圆柱及直角坐标工业机器人可重构控
直角坐标机器人路径规划与视觉引导
基于马尔可夫决策过程码垛机器人
直角坐标式排牙机器人路径规划与控
直角坐标柔性机器人操作臂机电耦合
直角坐标机器人路径规划与精密运动
以低能耗为目标码垛机器人轨迹
抛光用直角坐标机器人控制系统设计
4自由度直角坐标焊接机器人控制系
直角坐标焊接机器人系统研究
基于直角坐标机器人人体电阻抗测
开放式直角坐标机器人运动控制系统
直角坐标机器人示教控制系统研究
上下料用模块化直角坐标机器人研究
基于SolidWorks直角坐
基于直线运动单元直角坐标机器人
基于切割单元直角坐标网格DSM
基于直角坐标测量法形位误差数学
面向齿轮加工精度直角坐标解耦
设计方法学在直角坐标机械手设计中
小阻抗直角坐标牛顿潮流算法发散机
稀薄流热化学非平衡直角坐标网格D
280T卧式压铸机取件喷雾一体化
直角坐标网格下DSMC方法GP
直角坐标牛顿法潮流收敛性分析
基于自适应直角坐标网格DSMC
白酒包装自动码垛机器人研制
码垛机器人动刚度分析
新型三构态变胞码垛机器人机构设计
纸箱码垛机器人及其成套装备设计与
基于动力学HMD80型码垛机器
码垛机器人控制系统设计
码垛机器人运动控制与优化
基于PHP和Python码垛
码垛机器人运动学与动力学性能分析
沃迪搬运码垛机器人营销策略研究
新型可控变胞式码垛机器人机构设计
四自由度码垛机器人设计、承载能力
小型码垛机器人结构分析与优化
码垛机器人动态特性分析
 
科目列表
市场营销 管理理论 人力资源
电子商务 社会实践 先进教育
伦理道德 艺术理论 环境保护
农村研究 交通相关 烟草论文
电子电气 财务分析 融资决策
电影艺术 国学论文 材料工程
语文论文 数学论文 英语论文
政治论文 物理论文 化学论文
生物论文 美术论文 历史论文
地理论文 信息技术 班主任
音乐论文 体育论文 劳技论文
自然论文 德育管理 农村教育
素质教育 三个代表 旅游管理
国际贸易 哲学论文 工商管理
证券金融 社会学 审计论文
会计论文 建筑论文 电力论文
水利论文 园林景观 农林学
中医学 西医学 心理学
公安论文 法学法律 思想汇报
法律文书 总结报告 演讲稿
物业管理 经济学 论文指导
计算机 护理论文 社会调查
军事论文 化工论文 财政税收
保险论文 物流论文 语言教育
教育教学 给水排水 暖通论文
结构论文 综合类别 硕士论文
博士论文    
 
 
结合多传感融合的直角坐标码垛机器人轨迹规划研究
 
     论文目录
 
中文摘要第3-4页
英文摘要第4页
1 绪论第8-14页
    1.1 研究背景及意义第8-9页
    1.2 直角坐标码垛机器人概述第9-12页
        1.2.1 直角坐标码垛机器人的控制系统特点及研究现状第9-11页
        1.2.2 抓取机械手的分类组成及研究现状第11-12页
    1.3 多传感信息融合概述第12页
        1.3.1 多传感信息融合第12页
        1.3.2 多传感信息融合应用于机器人控制系统的研究现状第12页
    1.4 机器人轨迹规划概述第12-13页
    1.5 论文研究内容及安排第13-14页
2 直角坐标件烟码垛实验机器人控制方案设计第14-26页
    2.1 直角坐标件烟码垛实验机器人机械部分方案第14-18页
        2.1.1 试验用码垛机器人的机械结构概述第15-16页
        2.1.2 试验用的件烟码垛机械手概述第16-18页
    2.2 直角坐标件烟码垛机器人控制部分方案设计第18-23页
        2.2.1 机器人的任务要求及驱动方式第18-19页
        2.2.2 码垛机器人的各轴伺服电机选型计算第19-22页
        2.2.3 控制系统的其它部分元件型号确定第22-23页
        2.2.4 控制系统的轨迹规划方法确定第23页
    2.3 本章小结第23-26页
3 码垛任务、传感器选型分析及多传感融合第26-44页
    3.1 多传感融合概述第26-27页
        3.1.1 多传感融合系统第26页
        3.1.2 多传感融合层次及融合算法第26-27页
    3.2 件烟码垛任务第27-34页
        3.2.1 件烟码垛搬运任务分析第27-29页
        3.2.2 件烟码垛机器人控制系统传感器需求分析第29-31页
        3.2.3 件烟码垛机器人控制系统传感器及按钮指示灯选型第31-34页
    3.3 根据码垛任务进行的多传感器数据获取与融合第34-42页
        3.3.1 多距离传感器在任务中构建模型的思想第34-36页
        3.3.2 超声传感器测距的数据融合第36-39页
        3.3.3 算法仿真及效果对比第39-42页
    3.4 本章小结第42-44页
4 直角坐标码垛机器人轨迹规划第44-70页
    4.1 件烟码垛机器人路径规划第45-48页
        4.1.1 件烟码垛路径概述第45-46页
        4.1.2 件烟码垛路径性能对比第46-47页
        4.1.3 件烟码垛路径约束第47-48页
    4.2 件烟码垛机器人静态轨迹规划第48-62页
        4.2.1 运用五次多项式的件烟码垛轨迹规划第49-51页
        4.2.2 五次多项式的优化第51-57页
        4.2.3 三个抓取路径方案的五次多项式规划对比第57-62页
    4.3 将多传感信息应用于动态轨迹处理第62-69页
        4.3.1 件烟码垛摇摆角分析第62-64页
        4.3.2 件烟码垛碰撞问题的处理第64-68页
        4.3.3 件烟码垛其它动态问题的处理第68-69页
    4.4 本章小结第69-70页
5 实验与分析第70-88页
    5.1 码垛功能实验第70-74页
        5.1.1 控制系统开发环境第70页
        5.1.2 超声传感器及附属硬件配置第70-73页
        5.1.3 控制模块概述第73页
        5.1.4 实验结果第73-74页
    5.2 静态部分实验第74-77页
        5.2.1 重复精度实验第74-75页
        5.2.2 效率实验第75-77页
    5.3 动态部分实验第77-86页
        5.3.1 超声波串扰问题第77-78页
        5.3.2 卡尔曼滤波融合效果及改进第78-84页
        5.3.3 件烟规格识别实验第84-85页
        5.3.4 碰撞检测实验第85-86页
    5.4 本章小结第86-88页
6 总结与展望第88-90页
    6.1 论文总结第88页
    6.2 前景展望第88-90页
致谢第90-92页
参考文献第92-96页
附录第96页
    A 作者在攻读硕士学位期间已发表录用的论文第96页
    B 作者在攻读硕士学位期间参与的主要科研项目第96页

 
 
论文编号BS4054947,这篇论文共96
会员购买按0.35元/页下载,共需支付33.6元。        直接购买按0.5元/页下载,共需要支付48元 。
我还不是会员,注册会员
会员下载更优惠!充值送钱!
我只需要这篇,无需注册!
直接网上支付,方便快捷!
 您可能感兴趣的论文
版权申明:本目录由www.jylw.com网站制作,本站并未收录原文,如果您是作者,需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们,我们承诺24小时内删除。
 
 
| 会员专区 | 在线购卡 | 广告服务 | 网站地图 |
版权所有 教育论文中心 Copyright(C) All Rights Reserved
联系方式: QQ:277865656 或写信给我