| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| 1．1 传统控制的局限和智能控制的发展 | 第7-10页 |
| 1．2 模糊控制的基本思想 | 第10-12页 |
| 1．3 模糊控制的优点和缺陷 | 第12-13页 |
| 1．4 神经网络的特点及其控制的优越性 | 第13-14页 |
| 1．5 常见的神经网络控制方案及其应用 | 第14-21页 |
| 1．5．1 有监督控制（Supervised Control） | 第15页 |
| 1．5．2 直接逆控制（Neural Inverse Control） | 第15-16页 |
| 1．5．3 内模控制（Internal Model Control） | 第16-17页 |
| 1．5．4 模型预测控制（Model Predictive Control） | 第17-19页 |
| 1．5．5 模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control） | 第19-20页 |
| 1．5．6 CMAC小脑模型控制 | 第20页 |
| 1．5．7 再励学习控制（Reinforcement Learning Control） | 第20-21页 |
| 1．6 常用于控制的几种神经网络 | 第21-25页 |
| 1．6．1 前向多层神经网络（FNN） | 第21-22页 |
| 1．6．2 Hopfield网络（HNN） | 第22页 |
| 1．6．3 自组织特性映射（Kohonen） | 第22-23页 |
| 1．6．4 小脑模型网络（CMAC） | 第23页 |
| 1．6．5 径向基函数神经网络（RBF） | 第23-25页 |
| 第二章 中和过程机理及其常规控制方法 | 第25-40页 |
| 2．1 pH中和的过程特性和机理模型 | 第25-29页 |
| 2．1．1 pH值中和过程的特性 | 第25-27页 |
| 2．1．2 pH值中和过程的机理模型 | 第27-29页 |
| 2．2 中和过程的不完全微分PID控制 | 第29-32页 |
| 2．2．1 常规的线性PID控制规律 | 第30-31页 |
| 2．2．2 采用不完全微分的PID控制 | 第31-32页 |
| 2．3 非线性PID的参数自整定模型 | 第32-36页 |
| 2．3．1 线性PID的参数整定 | 第34页 |
| 2．3．2 非线性PID的参数整定 | 第34-35页 |
| 2．3．3 仿真研究 | 第35-36页 |
| 2．4 前馈控制模型 | 第36-40页 |
| 第三章 基于模糊算法的中和过程前馈控制 | 第40-65页 |
| 3．1 模糊逻辑系统的组成和分类 | 第40-44页 |
| 3．1．1 模糊产生器 | 第40-41页 |
| 3．1．2 模糊数据库和规则库 | 第41-42页 |
| 3．1．3 模糊推理机 | 第42-43页 |
| 3．1．4 反模糊化器 | 第43-44页 |
| 3．2 常见的模糊逻辑系统 | 第44-46页 |
| 3．3 模糊系统的确定技术 | 第46-57页 |
| 3．3．1 模糊逻辑系统的反向传播学习算法 | 第46-49页 |
| 3．3．2 模糊逻辑系统的OLS法确定 | 第49-52页 |
| 3．3．3 模糊逻辑系统的表格查询学习算法 | 第52-57页 |
| 3．4 基于模糊控制算法的前馈模型的设计 | 第57-65页 |
| 第四章 基于ELMAN神经网络的中和过程预测控制算法 | 第65-80页 |
| 4．1 预测控制的发展 | 第65页 |
| 4．2 模型预测控制算法 | 第65-70页 |
| 4．2．1 单步模型算法控制 | 第66-69页 |
| 4．2．2 多步模型算控制 | 第69-70页 |
| 4．3 神经网络在中和过程预测控制中的应用 | 第70-78页 |
| 4．3．1 递归网络辨识动态时延系统 | 第71页 |
| 4．3．2 Elman神经网络 | 第71-73页 |
| 4．3．3 改进的Elman神经网络及其学习算法 | 第73-75页 |
| 4．3．4 辨识结果的优化控制算法 | 第75-76页 |
| 4．3．5 中和过程的Elman神经网络控制模型 | 第76-78页 |
| 4．4 中和过程神经网络控制系统的仿真实验 | 第78-80页 |
| 第五章 PH中和过程自控系统的实现 | 第80-85页 |
| 5．1 中和过程自动控制方案设计 | 第80-81页 |
| 5．2 基于模糊算法的前馈控制的实现 | 第81-82页 |
| 5．3 基于改进ELMAN神经网络反馈控制的实现 | 第82-83页 |
| 5．4 控制效果分析 | 第83-85页 |
| 第六章 结束语 | 第85-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 硕士生期间参加的科研项目 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
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