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基于遗传算法的AUV路径规划研究 |
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| 论文目录 |
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| 独创声明 | 第1页 | | 学位论文版权使用授权书 | 第3-4页 | | 摘要 | 第4-5页 | | Abstract | 第5-7页 | | 0 前言 | 第7-14页 | | ·引言 | 第7页 | | ·AUV 路径规划的研究内容 | 第7-8页 | | ·国内外AUV 路径规划的研究现状 | 第8-13页 | | ·本文研究的内容 | 第13-14页 | | 1 基于遗传算法的 AUV 路径规划研究概况 | 第14-28页 | | ·遗传算法的研究 | 第14-18页 | | ·遗传算法的基本思想 | 第14页 | | ·遗传算法的基本流程 | 第14-15页 | | ·基本遗传算法的运算过程 | 第15-18页 | | ·栅格环境下的AUV 全局路径规划 | 第18-21页 | | ·多边形环境下的AUV 全局路径规划 | 第21-25页 | | ·AUV 局部路径规划研究 | 第25-27页 | | ·小节 | 第27-28页 | | 2 AUV 的硬件平台 | 第28-33页 | | ·AUV 控制框架 | 第28-29页 | | ·AUV 路径规划的硬件设备 | 第29-32页 | | ·小节 | 第32-33页 | | 3 AUV 的路径规划研究 | 第33-43页 | | ·海洋环境下路径规划的特点 | 第33-35页 | | ·AUV 的路径规划 | 第35-41页 | | ·几个问题的说明 | 第41-42页 | | ·小节 | 第42-43页 | | 4 总结与展望 | 第43-44页 | | 参考文献 | 第44-45页 | | 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第45-46页 | | 致谢 | 第46页 |
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论文编号BS1180498，这篇论文共46页
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