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基于自适应控制列车ATO调速系统的若干研究
论文目录
致谢
第1-6页
中文摘要
第6-7页
ABSTRACT
第7-9页
序
第9-12页
1 引言
第12-17页
·研究背景
第12-13页
·国内外研究现状
第13-15页
·本文主要框架
第15-17页
2 基础知识
第17-31页
·列车运行受力分析
第17-22页
·列车动力学模型
第22-23页
·列车单质点模型
第22页
·列车多质点模型
第22-23页
·列车运行控制系统
第23-29页
·本章小结
第29-31页
3 输入饱和非线性约束的列车精确停车自适应控制
第31-40页
·问题描述
第31-32页
·输入饱和自适应控制器设计
第32-35页
·仿真与分析
第35-39页
·本章小结
第39-40页
4 含未知时变动态的列车精确停车鲁棒自适应控制
第40-51页
·问题描述
第40-43页
·输入饱和鲁棒自适应控制器设计
第43-46页
·仿真与分析
第46-50页
·本章小结
第50-51页
5 基于特征模型的列车速度跟踪控制
第51-61页
·问题描述
第51-52页
·全系数自适应控制器设计
第52-53页
·仿真与分析
第53-60页
·本章小结
第60-61页
6 结论与展望
第61-63页
·结论
第61页
·展望
第61-63页
参考文献
第63-66页
附录 A
第66-67页
索引
第67-68页
作者简历
第68-70页
学位论文数据集
第70页
论文编号
BS2007698
,这篇论文共
70
页
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