logo
教育论文中心  教育论文中心   广告服务  广告服务   论文搜索  论文搜索   论文发表  论文发表   会员专区  会员专区   在线购卡   在线购卡   服务帮助  服务帮助   联系我们  联系我们   网站地图  网站地图   硕士论文  会员专区   博士论文
当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--面向模糊图像的鲁棒双目视觉里程计研究
博硕论文分类列表
工业技术 交通运输 农业科学
生物科学 航空航天 历史地理
医学卫生 语言文字 环境科学
综合图书 政治法律 社会科学
马列主义、毛泽东思想 艺术
数理科学和化学 文学
天文学、地理科学 军事
文化科学、教育体育 经济
自然科学总论 哲学
查看更多分类
 
论文搜索
 
 
相关论文
流程工业分布式实时数据库事务管理
基于粒子群优化的动态优化研究
一类特殊模糊集合上微分与积分
基于双目立体视觉系统大视域图像
基于Kinect视觉里程计研究
基于二维图像与三维信息融合视觉
基于复眼模型视觉里程计方法研究
基于光流与深度学习视觉里程计
基于ORB特征视觉里程计与建图
基于立体相机室外移动机器人视觉
基于三维相机视觉里程计优化算法
立体视觉里程计空间不确定度
基于端到端半监督生成对抗网络
惯性视觉里程计跟踪与定位方法
基于视觉里程计无人驾驶车辆定位
融合机器学习算法单目视觉里程计
公益广告用语模糊研究
立体视觉里程计关键技术与应用研究
户外环境下移动机器人视觉里程计
基于视觉里程计无人机导航方法研
立体视觉里程计关键技术研究
基于双目视觉视觉里程计
优化及相关问题研究
基于特征点提取单目视觉里程计
基于智能移动设备双侧单目视觉里
基于变分PDE和多重分形图像
无人车立体视觉里程计研究
智能车辆视觉里程计图像特征点匹配
基于Kinect密集视觉里程计
无人驾驶汽车视觉里程计算法研究
基于视觉里程计移动机器人定位算
视觉里程计/SINS组合导航系统
广义迭代最近点算法在视觉里程计
视觉里程计实验台设计与步进电机细
室外机器人单目视觉里程计研究
 
科目列表
市场营销 管理理论 人力资源
电子商务 社会实践 先进教育
伦理道德 艺术理论 环境保护
农村研究 交通相关 烟草论文
电子电气 财务分析 融资决策
电影艺术 国学论文 材料工程
语文论文 数学论文 英语论文
政治论文 物理论文 化学论文
生物论文 美术论文 历史论文
地理论文 信息技术 班主任
音乐论文 体育论文 劳技论文
自然论文 德育管理 农村教育
素质教育 三个代表 旅游管理
国际贸易 哲学论文 工商管理
证券金融 社会学 审计论文
会计论文 建筑论文 电力论文
水利论文 园林景观 农林学
中医学 西医学 心理学
公安论文 法学法律 思想汇报
法律文书 总结报告 演讲稿
物业管理 经济学 论文指导
计算机 护理论文 社会调查
军事论文 化工论文 财政税收
保险论文 物流论文 语言教育
教育教学 给水排水 暖通论文
结构论文 综合类别 硕士论文
博士论文    
 
 
面向模糊图像的鲁棒双目视觉里程计研究
 
     论文目录
 
致谢第1-6页
摘要第6-7页
Abstract第7-8页
目录第8-10页
1 绪论第10-22页
   ·课题背景及意义第10-11页
   ·研究现状第11-20页
     ·视觉里程计研究现状第11-14页
     ·模糊图像研究现状第14-19页
     ·模糊算法与视觉里程计结合方法研究现状第19-20页
   ·本文研究内容第20-21页
   ·本文章节安排第21-22页
2 基于图像小梯度分布的图像模糊度实时评价算法第22-40页
   ·算法提出背景第22-23页
   ·模糊图像模型第23-25页
   ·现有模糊图像质量评价方法介绍第25-27页
   ·基于小梯度分布的图像模糊度实时评价方法(SIGD)第27-30页
   ·实验结果与分析第30-38页
     ·SIGD算法在同一场景中的性能第31-36页
     ·SIGD算法在不同场景上的性能测试与分析第36-38页
   ·本章小结第38-40页
3 视频图像模糊等级分类算法第40-52页
   ·背景与概述第40-41页
   ·惯性滤波器和有限冲激响应FIR滤波器介绍第41-43页
     ·惯性滤波器第41-42页
     ·有限冲激响应FIR滤波器第42-43页
   ·视频图像模糊等级分类第43-46页
   ·实验结果与分析第46-50页
     ·仿真实验结果与分析第46-49页
     ·实物实验结果与分析第49-50页
   ·本章小结第50-52页
4 面向模糊图像的鲁棒双目视觉里程计算法第52-74页
   ·背景与概述第52-53页
   ·双目视觉里程计平台介绍第53-57页
     ·双目视觉里程计软件平台——RVO系统介绍第53-57页
     ·双目视觉里程计硬件平台第57页
   ·面向模糊图像的鲁棒双目视觉里程计算法第57-61页
     ·关键帧策略第58-59页
     ·图像分层计算策略第59-61页
   ·实验与分析第61-73页
     ·算法在不同VO平台上的性能第61-65页
     ·与现有算法对比第65-73页
   ·本章小结第73-74页
5 总结与展望第74-76页
   ·总结第74-75页
   ·展望第75-76页
参考文献第76-82页
作者简历第82页

 
 
论文编号BS2126498,这篇论文共82
会员购买按0.35元/页下载,共需支付28.7元。        直接购买按0.5元/页下载,共需要支付41元 。
我还不是会员,注册会员
会员下载更优惠!充值送钱!
我只需要这篇,无需注册!
直接网上支付,方便快捷!
 您可能感兴趣的论文
论文标题页/字数分类
多位姿信息融合双目视觉惯性里程计研究132页博士论文
模糊数序列(?)-收敛几个性质44页硕士论文
车辆运动特性约束智能车辆视觉里程计系统研究137页博士论文
M-模糊化拟阵及M-模糊化凸空间中若干问题研究110页博士论文
基于双目视觉里程计室内移动机器人航迹推算78页硕士论文
非结构场景下移动机器人自主导航关键技术研究158页博士论文
大范围场景下视觉/惯性融合RGB-D视觉里程计研究82页硕士论文
基于稀疏点双目视觉里程计算法研究76页硕士论文
基于半直接法单目视觉里程计设计与实现63页硕士论文
基于视觉里程计与惯导融合技术四旋翼位姿估计91页硕士论文
版权申明:本目录由www.jylw.com网站制作,本站并未收录原文,如果您是作者,需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们,我们承诺24小时内删除。
 
 
| 会员专区 | 在线购卡 | 广告服务 | 网站地图 |
版权所有 教育论文中心 Copyright(C) All Rights Reserved
联系方式: QQ:277865656 或写信给我