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面向模糊图像的鲁棒双目视觉里程计研究

论文目录

致谢	第1-6页
摘要	第6-7页
Abstract	第7-8页
目录	第8-10页
1 绪论	第10-22页
·课题背景及意义	第10-11页
·研究现状	第11-20页
·视觉里程计研究现状	第11-14页
·模糊图像研究现状	第14-19页
·模糊算法与视觉里程计结合方法研究现状	第19-20页
·本文研究内容	第20-21页
·本文章节安排	第21-22页
2 基于图像小梯度分布的图像模糊度实时评价算法	第22-40页
·算法提出背景	第22-23页
·模糊图像模型	第23-25页
·现有模糊图像质量评价方法介绍	第25-27页
·基于小梯度分布的图像模糊度实时评价方法(SIGD)	第27-30页
·实验结果与分析	第30-38页
·SIGD算法在同一场景中的性能	第31-36页
·SIGD算法在不同场景上的性能测试与分析	第36-38页
·本章小结	第38-40页
3 视频图像模糊等级分类算法	第40-52页
·背景与概述	第40-41页
·惯性滤波器和有限冲激响应FIR滤波器介绍	第41-43页
·惯性滤波器	第41-42页
·有限冲激响应FIR滤波器	第42-43页
·视频图像模糊等级分类	第43-46页
·实验结果与分析	第46-50页
·仿真实验结果与分析	第46-49页
·实物实验结果与分析	第49-50页
·本章小结	第50-52页
4 面向模糊图像的鲁棒双目视觉里程计算法	第52-74页
·背景与概述	第52-53页
·双目视觉里程计平台介绍	第53-57页
·双目视觉里程计软件平台——RVO系统介绍	第53-57页
·双目视觉里程计硬件平台	第57页
·面向模糊图像的鲁棒双目视觉里程计算法	第57-61页
·关键帧策略	第58-59页
·图像分层计算策略	第59-61页
·实验与分析	第61-73页
·算法在不同VO平台上的性能	第61-65页
·与现有算法对比	第65-73页
·本章小结	第73-74页
5 总结与展望	第74-76页
·总结	第74-75页
·展望	第75-76页
参考文献	第76-82页
作者简历	第82页

论文编号BS2126498，这篇论文共82页会员购买按0.35元/页下载，共需支付28.7元。直接购买按0.5元/页下载，共需要支付41元。

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