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目标追踪在视觉SLAM上的应用
 
     论文目录
 
摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
第一章 绪论第8-16页
    1.1 研究背景与意义第8-9页
    1.2 研究现状及发展第9-12页
        1.2.1 发展现状第9-10页
        1.2.2 典型方法第10-12页
    1.3 SLAM问题的描述与建模第12-14页
        1.3.1 概率模型第12-14页
        1.3.2 图模型第14页
    1.4 本文研究思路第14-15页
    1.5 论文的结构第15-16页
第二章 基于RGB-D的SLAM研究第16-23页
    2.1 RGB-D SLAM介绍第16页
    2.2 相关工作第16-22页
        2.2.1 集束调整第16-17页
        2.2.2 点特征第17-21页
        2.2.3 随机抽样一致性算法第21页
        2.2.4 迭代最近点算法第21-22页
    2.3 本章小结第22-23页
第三章 核相关滤波跟踪算法(KCF)第23-29页
    3.1 线性回归第23页
    3.2 循环矩阵第23-25页
    3.3 核相关滤波第25-27页
        3.3.1 核技巧第25页
        3.3.2 快速核回归第25-26页
        3.3.3 目标快速检测第26-27页
        3.3.4 典型核函数介绍第27页
    3.4 多通道数据处理第27-28页
    3.5 实验示例第28页
    3.6 本章小结第28-29页
第四章 基于兴趣区域的视觉SLAM的半直接法第29-34页
    4.1 目标追踪第29页
    4.2 基于RGB-D数据的间接SLAM框架第29-31页
    4.3 实验第31-33页
    4.4 本章小结第33-34页
第五章 总结与展望第34-35页
参考文献第35-39页
在学期间的研究成果第39-40页
致谢第40页
 
 
论文编号BS2882348，这篇论文共40页
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