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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--超低空飞行器航迹规划与毁伤评估方法及仿真研究
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超低空飞行器航迹规划与毁伤评估方法及仿真研究
 
     论文目录
 
摘要第5-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第11-20页
    1.1 研究背景和意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状及发展趋势第12-18页
        1.2.1 航迹规划第12-14页
        1.2.2 毁伤评估第14-15页
        1.2.3 虚拟目标建模与仿真技术第15-18页
    1.3 论文主要研究内容第18页
    1.4 论文组织结构第18-20页
第2章 飞行器航迹规划与毁伤评估仿真系统总体设计第20-30页
    2.1 仿真系统总体构建第20-24页
        2.1.1 仿真系统需求分析第20-22页
        2.1.2 仿真系统基本工作流程第22-24页
    2.2 仿真系统功能模块划分第24-28页
        2.2.1 航迹规划模块第25-26页
        2.2.2 毁伤评估模块第26-27页
        2.2.3 探测信息交互模块第27页
        2.2.4 虚拟视景模块第27-28页
    2.3 仿真系统框架结构第28-29页
    2.4 本章小结第29-30页
第3章 复杂变化环境下的航迹规划问题研究第30-56页
    3.1 飞行器航迹规划问题描述第30-36页
        3.1.1 环境模型第30-33页
        3.1.2 飞行器模型第33-35页
        3.1.3 总体求解流程第35-36页
    3.2 基于改进蚁群和粒子群优化的全局航迹规划第36-47页
        3.2.1 研究问题描述第36-37页
        3.2.2 蚁群算法和粒子群算法基本思想第37-38页
        3.2.3 用于构造低粒度初始可行航迹的改进蚁群算法第38-41页
        3.2.4 用于高粒度航迹规划的粒子群优化算法第41-42页
        3.2.5 全局航迹规划算法验证第42-47页
    3.3 基于人工势场的动态道中航迹修正第47-52页
        3.3.1 研究问题描述第47页
        3.3.2 人工势场法基本思想第47页
        3.3.3 航迹修正算法设计第47-50页
        3.3.4 算法验证第50-52页
    3.4 多批飞行器航迹重规划第52页
    3.5 仿真与分析第52-55页
    3.6 本章小结第55-56页
第4章 飞行器毁伤评估系统设计第56-77页
    4.1 毁伤评估系统概述第56-58页
        4.1.1 系统需求分析第56页
        4.1.2 系统总体框架设计第56-58页
    4.2 飞行器易损性分析第58-63页
        4.2.1 目标结构布局第58-59页
        4.2.2 飞行器功能毁伤树构造第59-62页
        4.2.3 毁伤准则与毁伤等级划分第62-63页
    4.3 飞行器毁伤计算模型第63-69页
        4.3.1 弹目交汇分析第63-64页
        4.3.2 破片命中概率计算第64-66页
        4.3.3 破片的速度衰减与空间分布第66-67页
        4.3.4 结构等效与极限穿透速度第67-68页
        4.3.5 子系统毁伤的动能准则第68-69页
    4.4 仿真与分析第69-76页
        4.4.1 仿真流程第69-71页
        4.4.2 仿真参数设置第71-73页
        4.4.3 仿真结果与分析第73-76页
    4.5 本章小结第76-77页
第5章 基于Vega Prime的仿真系统实现与算法验证第77-94页
    5.1 模型创建和优化第77-81页
        5.1.1 模型构建方法第77-78页
        5.1.2 模型创建第78-80页
        5.1.3 模型优化第80-81页
    5.2 虚拟可视化仿真平台创建第81-84页
        5.2.1 平台开发流程第81-82页
        5.2.2 虚拟视景构建第82-83页
        5.2.3 可视化环境优化第83-84页
    5.3 仿真系统整体实现第84-87页
        5.3.1 基于Vega Prime的应用程序框架第84-85页
        5.3.2 各模块开发第85页
        5.3.3 模块间交互设计第85-87页
    5.4 仿真实验展示第87-93页
        5.4.1 仿真流程第87-88页
        5.4.2 算法验证与仿真效果展示第88-93页
    5.5 本章小结第93-94页
结论第94-96页
参考文献第96-101页
致谢第101页

 
论文编号BS3169198,这篇论文共101
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