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面向目标跟踪的移动传感器网络调度问题研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-6页 | | Abstract | 第6-8页 | | 致谢 | 第8-9页 | | 目录 | 第9-12页 | | 1 绪论 | 第12-22页 | | 本章摘要 | 第12页 | | ·无线传感器网络概述 | 第12-14页 | | ·无线传感器网络的应用 | 第13页 | | ·无线传感器网络的特点及挑战 | 第13-14页 | | ·基于无线传感器网络的移动目标跟踪问题概述 | 第14-18页 | | ·移动目标跟踪问题及技术 | 第15-16页 | | ·基于移动传感器网络的目标跟踪问题及相关研究 | 第16-18页 | | ·面向目标跟踪的移动传感器调度问题概述 | 第18-20页 | | ·传感器调度概述 | 第18页 | | ·传感器节点协作技术 | 第18-19页 | | ·面向目标跟踪的移动传感器调度相关研究 | 第19-20页 | | ·本文主要工作 | 第20-22页 | | 2 基于移动传感器网络保覆盖的目标跟踪与节点调度 | 第22-42页 | | 本章摘要 | 第22页 | | ·保覆盖的目标跟踪与移动节点调度问题 | 第22-27页 | | ·保覆盖的非合作式目标跟踪问题 | 第22-23页 | | ·移动传感器调度的形式化描述 | 第23-27页 | | ·保覆盖的目标跟踪与节点调度算法 | 第27-31页 | | ·基于最速下降法的节点调度算法设计 | 第28-29页 | | ·多步预测节点调度算法设计 | 第29-30页 | | ·移动多节点的调度算法设计 | 第30-31页 | | ·移动多节点的多步预测调度算法设计 | 第31页 | | ·仿真验证与分析 | 第31-40页 | | ·基于最速下降法的节点调度算法仿真分析 | 第31-33页 | | ·多步预测节点调度算法设计仿真分析 | 第33-36页 | | ·移动多节点的调度算法设计仿真分析 | 第36-39页 | | ·移动多节点多步预测调度算法设计仿真分析 | 第39-40页 | | ·本章小结 | 第40-42页 | | 3 面向目标跟踪的有限感知范围移动传感器协同调度 | 第42-56页 | | 本章摘要 | 第42页 | | ·有限感知范围移动传感器协同调度 | 第42-44页 | | ·问题描述 | 第42-43页 | | ·移动传感器协同调度描述 | 第43-44页 | | ·移动传感器协同调度算法设计 | 第44-50页 | | ·计算目标出现的不确定区域 | 第44-46页 | | ·确定需要移动传感器节点最小数目及移动位置 | 第46-49页 | | ·指派策略 | 第49-50页 | | ·仿真验证与分析 | 第50-53页 | | ·基于SAMOVAR软件仿真实验验证 | 第53-55页 | | ·Samovar软件概述 | 第53页 | | ·基于Samovar仿真软件的实验模型 | 第53-54页 | | ·实验结果 | 第54-55页 | | ·本章小结 | 第55-56页 | | 4 面向目标跟踪的移动传感器协同调度实验平台 | 第56-74页 | | 本章摘要 | 第56页 | | ·实验平台整体框架介绍 | 第56-57页 | | ·LEGO机器人运动模型 | 第57-59页 | | ·二次曲线跟踪算法 | 第59-62页 | | ·软件设计 | 第62-66页 | | ·基站端程序设计 | 第62-65页 | | ·Lego机器人端程序设计 | 第65-66页 | | ·实验验证及分析 | 第66-72页 | | ·二次曲线跟踪算法仿真及实验分析 | 第66-69页 | | ·有限感知范围移动传感器协同调度算法实验分析 | 第69-72页 | | ·本章小结 | 第72-74页 | | 5 总结与展望 | 第74-76页 | | 本章摘要 | 第74页 | | ·全文总结 | 第74-75页 | | ·研究展望 | 第75-76页 | | 参考文献 | 第76-82页 | | 附录：作者硕士期间科研成果 | 第82页 |
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论文编号BS1926599，这篇论文共82页
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