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当前位置:教育论文中心首页--博士论文--紧凑型电液制动系统关键技术研究
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紧凑型电液制动系统关键技术研究
 
     论文目录
 
摘要第3-4页
abstract第4-5页
第1章 引言第12-25页
    1.1 选题背景与意义第12-19页
    1.2 国内外研究现状第19-22页
        1.2.1 液压力精确调节方法第19-20页
        1.2.2 调度方法第20-21页
        1.2.3 制动盘激励对压力调节的影响第21-22页
        1.2.4 驾驶员制动意图识别第22页
    1.3 论文研究基础与研究内容第22-25页
        1.3.1 论文研究基础第22-23页
        1.3.2 论文研究内容第23-25页
第2章 紧凑型电液制动系统样机设计与研究平台搭建第25-51页
    2.1 紧凑型电液制动系统结构组成第25-26页
    2.2 紧凑型电液制动系统工作模式第26-30页
        2.2.1 失效保护模式第27页
        2.2.2 线控制动模式第27-30页
    2.3 与同类电液制动系统的对比分析第30-36页
        2.3.1 传统电液制动系统第30-32页
        2.3.2 目前常见紧凑型电液制动系统第32-35页
        2.3.3 三种电液制动系统对比分析第35-36页
    2.4 样机压力调节单元设计第36-38页
    2.5 样机电子控制单元设计第38-41页
        2.5.1 电子控制单元总体方案第38-39页
        2.5.2 微控制器第39-40页
        2.5.3 PCB设计第40-41页
    2.6 数字仿真平台第41-48页
    2.7 试验平台第48-49页
    2.8 本章小结第49-51页
第3章 基于轮缸真实压力观测器的压力调节方法第51-72页
    3.1 紧凑型电液制动系统压力调节控制器总体结构第51-52页
    3.2 用于压力反馈控制的轮缸真实压力观测器第52-57页
        3.2.1 基于功率键合图法的液压制动系统建模第53-55页
        3.2.2 轮缸压力估算方法与滤波处理第55-57页
    3.3 基于非线性反推的液压力精确调节方法第57-71页
        3.3.1 严格反馈控制系统与反推法第58-59页
        3.3.2 用于控制的紧凑型电液制动系统模型第59-60页
        3.3.3 反推控制器的设计及参数选择第60-65页
        3.3.4 液压力精确调节方法仿真试验验证第65-68页
        3.3.5 液压力精确调节方法台架试验验证第68-71页
    3.4 本章小结第71-72页
第4章 协调四轮压力调节的时间片轮转调度方法第72-93页
    4.1 紧凑型电液制动系统增减压控制冲突及调度控制的示例第72-74页
    4.2 常见调度算法及紧凑型电液制动系统调度特性分析第74-78页
        4.2.1 紧凑型电液制动系统类比操作系统的等效控制模型第74-76页
        4.2.2 常见操作系统调度算法及优缺点第76-77页
        4.2.3 紧凑型电液制动系统的系统调度特性第77-78页
    4.3 考虑上下文切换的基于动态优先级的时间片轮转调度算法第78-91页
        4.3.1 调度方法概述及优先级生成方法第78-80页
        4.3.2 调度方法流程第80-81页
        4.3.3 调度方法的压力调节效果第81-86页
        4.3.4 调度方法的ABS控制效果第86-91页
    4.4 本章小结第91-93页
第5章 紧凑型电液制动系统压力调节方法的上层控制第93-118页
    5.1 考虑制动盘激励的压力调节方法第93-104页
        5.1.1 考虑制动盘激励的制动系统建模第94-96页
        5.1.2 制动盘附加位移识别第96-102页
        5.1.3 补偿制动盘附加位移的压力调节方法第102-104页
    5.2 考虑驾驶员制动意图的压力调节方法第104-116页
        5.2.1 制动意图分类与对应的制动力控制方法第104-108页
        5.2.2 基于神经网络的制动意图在线识别方法第108-110页
        5.2.3 制动意图识别的仿真与试验第110-116页
    5.3 本章小结第116-118页
第6章 结论第118-120页
    6.1 主要工作内容及意义第118-119页
    6.2 创新点总结第119-120页
参考文献第120-127页
致谢第127-129页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果第129-131页

 
 
论文编号BS3164749,这篇论文共131
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