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飞行器导航系统误差补偿技术
 
     论文目录
 
摘要第4-5页
abstract第5-6页
第1章 绪论第9-15页
    1.1 论文研究背景及意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状及发展趋势第10-13页
        1.2.1 飞行器组合导航系统第10-12页
        1.2.2 飞行器系统误差补偿算法第12-13页
    1.3 论文主要研究内容第13-15页
第2章 捷联惯性导航系统原理与仿真第15-40页
    2.1 捷联惯性导航系统概述第15-21页
        2.1.1 捷联惯性导航系统原理第15页
        2.1.2 惯性导航系统常用坐标系第15-17页
        2.1.3 基于飞行器高动态运动的SINS误差分析第17-21页
    2.2 捷联惯性导航系统仿真第21-39页
        2.2.1 轨迹生成器原理与仿真第21-26页
        2.2.2 惯性器件原理与仿真第26-31页
        2.2.3 导航解算原理与仿真第31-39页
    2.3 本章小结第39-40页
第3章 全球卫星定位系统原理与仿真第40-58页
    3.1 全球卫星定位系统概述与组成第40-42页
    3.2 全球卫星定位原理第42-46页
    3.3 全球卫星定位系统误差分析第46-47页
    3.4 卫星位置与速度计算第47-51页
        3.4.1 卫星瞬时位置计算第47-50页
        3.4.2 卫星瞬时速度计算第50-51页
    3.5 SINS辅助GPS卫星选星原理与仿真第51-57页
        3.5.1 GPS可见星判断及改进选星算法第52-54页
        3.5.2 GPS星座模拟及选星仿真第54-57页
    3.6 本章小结第57-58页
第4章 飞行器导航系统卡尔曼滤波技术第58-67页
    4.1 卡尔曼滤波简介第58页
    4.2 卡尔曼滤波原理第58-60页
    4.3 基于卡尔曼滤波的飞行器组合导航系统设计第60-64页
        4.3.1 直接法与间接法第60-61页
        4.3.2 分布式方式和全组合方式第61-64页
    4.4 自适应卡尔曼滤波第64-66页
    4.5 本章小结第66-67页
第5章 基于SINS/GPS组合的飞行器导航系统仿真第67-80页
    5.1 飞行器组合导航系统常见模型第67-68页
    5.2 基于SINS/GPS组合的飞行器紧导航系统数学模型第68-76页
        5.2.1 系统状态方程第68-72页
        5.2.2 系统量测方程第72-76页
    5.3 基于SINS/GPS组合的飞行器紧导航系统仿真第76-79页
    5.4 本章小结第79-80页
总结与展望第80-82页
参考文献第82-86页
致谢第86页

 
论文编号BS3169199,这篇论文共86
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