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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于NSB方法的多机器人编队控制
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基于NSB方法的多机器人编队控制
 
     论文目录
 
摘要第1-9页
ABSTRACT第9-11页
第一章 绪论第11-17页
   ·课题研究背景第11-12页
   ·国内外研究现状第12-15页
   ·课题研究的意义第15页
   ·论文的主要内容结构第15-17页
第二章 NSB 方法的基本理论第17-23页
   ·基于行为的方法第17-18页
   ·NSB 方法简介第18-19页
   ·NSB 方法的数学模型第19-20页
   ·应用NSB 方法需注意的问题第20-21页
     ·NSB 方法的冲突消解机制第20页
     ·NSB 方法同时执行任务的个数第20-21页
     ·NSB 方法误差考量第21页
   ·本章小节第21-23页
第三章 基于NSB 方法的多任务协调第23-31页
   ·二维运动空间内简单任务的执行第23-25页
     ·二维空间内避障任务描述第23-24页
     ·二维空间内运动到目标点任务描述第24页
     ·NSB 方法综合任务输出第24-25页
   ·三维运动空间内NSB 方法的多任务综合第25-27页
     ·三维情况下避障任务描述第25-26页
     ·三维情况下运动到目标点并指向目标第26页
     ·NSB 方法综合任务输出第26-27页
   ·仿真实验及分析第27-30页
     ·二维仿真实验第27-29页
     ·三维仿真实验第29-30页
   ·本章小节第30-31页
第四章 基于NSB 方法的多机器人编队第31-57页
   ·多机器人编队任务函数描述第31-41页
     ·队形中心运动到目标点第31-32页
     ·保持在固定距离的圆周上第32-34页
     ·在圆周上均匀分布第34-35页
     ·避障第35-36页
     ·NSB 任务综合第36-39页
     ·朝向任务的编队综合第39-41页
   ·队形的形成和保持第41-48页
     ·队形的形成第41-44页
     ·队形的保持第44-48页
   ·队形避障第48-54页
   ·队形变换第54-56页
   ·本章小节第56-57页
第五章 结论与展望第57-59页
   ·本文工作总结第57页
   ·文章的主要创新点第57-58页
   ·研究展望第58-59页
     ·NSB 方法中误差的产生和消除第58页
     ·多机器人编队研究的进一步扩展第58页
     ·分布式系统的实现与发展第58-59页
致谢第59-61页
参考文献第61-65页
作者在学期间取得的学术成果第65页

 
 
论文编号BS398799,这篇论文共65
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