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提高激光测距仪测量精度与信噪比的研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-5页 | ABSTRACT | 第5-6页 | 目录 | 第6-8页 | 第一章 绪论 | 第8-16页 | ·引言 | 第8页 | ·国内外研究历史、现状 | 第8-9页 | ·激光测距的原理 | 第9-10页 | ·激光测距方式的选择 | 第10页 | ·脉冲式激光测距系统的结构 | 第10-15页 | ·论文的研究内容 | 第15-16页 | 第二章 脉冲激光测距系统测量精度的提高 | 第16-27页 | ·影响测量精度的原因 | 第16页 | ·提高时间间隔测量精度的方法 | 第16-20页 | ·时间数字转换芯片TDC-GP2 | 第20-23页 | ·TDC-GP2与AT89C51组成的时间间隔测量系统 | 第23-26页 | ·本章小结 | 第26-27页 | 第三章 接收系统的噪声和数字化接收系统 | 第27-33页 | ·激光测距系统中的噪声 | 第27-28页 | ·脉冲激光测距系统的信噪比 | 第28-29页 | ·数字化接收系统 | 第29-32页 | ·本章小结 | 第32-33页 | 第四章 自适应滤波器去噪声 | 第33-58页 | ·背景光对接收系统的影响 | 第33页 | ·自适应滤波器原理 | 第33-34页 | ·LMS算法 | 第34-36页 | ·Haar小波变换域的LMS算法 | 第36-40页 | ·两种算法的MATLAB仿真 | 第40-44页 | ·LMS算法的FPGA实现 | 第44-52页 | ·Haar小波变换域LMS算法的FPGA实现 | 第52-57页 | ·本章小结 | 第57-58页 | 第五章 整数5/3小波去噪声 | 第58-69页 | ·接收系统的内部噪声 | 第58页 | ·小波去噪声原理 | 第58-59页 | ·整数5/3小波变换的基本概念 | 第59-61页 | ·整数5/3小波变换的VHDL实现 | 第61-63页 | ·整数5/3小波去噪声的FPGA实现 | 第63-68页 | ·本章小结 | 第68-69页 | 第六章 数字化脉冲激光测距系统的设计 | 第69-73页 | ·有计时电路的系统 | 第69-71页 | ·无计时电路的系统 | 第71-72页 | ·本章小结 | 第72-73页 | 结论 | 第73-74页 | 致谢 | 第74-75页 | 参考文献 | 第75-76页 |
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