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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--电机式主动稳定杆控制系统设计与试验研究
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电机式主动稳定杆控制系统设计与试验研究
 
     论文目录
 
摘要第3-4页
Abstract第4页
1 绪论第8-15页
    1.1 研究背景与意义第8-10页
    1.2 主动稳定杆控制系统研究现状第10-12页
        1.2.1 国内研究现状第10-11页
        1.2.2 国外研究现状第11-12页
    1.3 EASB系统原理第12-13页
    1.4 本文主要研究内容第13-15页
2 EASB系统控制算法研究第15-33页
    2.1 车辆动力学系统建模第15-18页
        2.1.1 车辆动力学系统总体方案第15-16页
        2.1.2 整车模型第16-18页
        2.1.3 轮胎模型第18页
    2.2 应用层控制器设计第18-24页
        2.2.1 PID控制器设计第19-20页
        2.2.2 滑模控制器设计第20-22页
        2.2.3 前馈控制器设计第22-24页
    2.3 底层控制器设计第24-29页
        2.3.1 电机选型第25页
        2.3.2 直流无刷电机工作原理第25-26页
        2.3.3 电机控制器设计第26-29页
    2.4 仿真分析对比第29-31页
        2.4.1 仿真试验工况第30页
        2.4.2 仿真结果分析第30-31页
    2.5 本章小结第31-33页
3 控制系统硬件电路设计第33-46页
    3.1 总体结构设计第33-34页
    3.2 控制板电路设计第34-38页
        3.2.1 主控芯片选型第34-35页
        3.2.2 单片机最小系统模块第35-36页
        3.2.3 电源模块第36页
        3.2.4 信号采集模块第36-37页
        3.2.5 侧向加速度测量模块第37页
        3.2.6 CAN通信模块第37-38页
    3.3 驱动板电路设计第38-41页
        3.3.1 三相逆变桥模块第39-40页
        3.3.2 MOSFIT驱动模块第40页
        3.3.3 电流检测模块第40-41页
    3.4 旋变解码板电路设计第41-44页
        3.4.1 磁阻式旋转变压器第41-42页
        3.4.2 旋变解码芯片及其最小系统第42-43页
        3.4.3 励磁电路与调理电路第43-44页
    3.5 抗干扰设计第44-45页
    3.6 本章小结第45-46页
4 测试工况与评价方法研究第46-55页
    4.1 测试工况设计第46-51页
        4.1.1 初定试验工况第46-47页
        4.1.2 试验路面第47-48页
        4.1.3 试验车速第48页
        4.1.4 方向盘转向频率第48-49页
        4.1.5 正弦停滞起点与停滞时间第49-50页
        4.1.6 方向盘转角幅值的确定第50-51页
    4.2 评价方法研究第51-53页
        4.2.1 评价方法第51-52页
        4.2.2 综合评价指标第52-53页
    4.3 仿真试验验证第53-54页
    4.4 本章小结第54-55页
5 硬件在环试验研究第55-62页
    5.1 硬件在环测试平台设计第55-57页
        5.1.1 总体方案设计第55-56页
        5.1.2 HIL平台组成第56-57页
    5.2 硬件在环试验第57-61页
        5.2.1 执行器试验第57-58页
        5.2.2 侧倾稳定性试验第58-60页
        5.2.3 行驶平顺性试验第60-61页
    5.3 本章小结第61-62页
6 全文总结与展望第62-64页
    6.1 全文总结第62-63页
    6.2 工作展望第63-64页
致谢第64-65页
参考文献第65-71页
附录第71页

 
 
论文编号BS4628799,这篇论文共71
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