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基于ARM的PROFIBUS-DP主站设计与研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-4页 | Abstract | 第4-8页 | 1 绪论 | 第8-15页 | ·嵌入式系统发展及现状 | 第8-9页 | ·现场总线技术发展及现状 | 第9-12页 | ·现场总线技术概述 | 第9页 | ·PROFIBUS总线技术概述 | 第9-10页 | ·PROFIBUS-DP协议结构与通讯模型 | 第10-12页 | ·课题来源及意义 | 第12-13页 | ·作者所做的主要工作和论文内容安排 | 第13-15页 | ·作者所做的主要工作 | 第13-14页 | ·论文的内容安排 | 第14-15页 | 2 PROFIBUS-DP主站总体设计 | 第15-19页 | ·PROFIBUS-DP现场总线通讯系统设计 | 第15-16页 | ·PROFIBUS-DP主站开发方案比较 | 第16-17页 | ·PROFIBUS-DP主站总体设计 | 第17-18页 | ·小结 | 第18-19页 | 3 PROFIBUS-DP主站硬件设计 | 第19-39页 | ·CPU与关键芯片简介 | 第20-21页 | ·CPU | 第20页 | ·DP主站协议芯片 | 第20-21页 | ·核心板设计 | 第21-24页 | ·时钟电路设计 | 第22页 | ·电源模块设计 | 第22-23页 | ·FLASH接口电路设计 | 第23-24页 | ·SDRAM接口电路设计 | 第24页 | ·功能底板设计 | 第24-37页 | ·电源和复位电路设计 | 第26-27页 | ·主站和主站用户接口电路设计 | 第27-28页 | ·PC104接口电路设计 | 第28-32页 | ·核心板与DP协议芯片接口电路设计 | 第32-35页 | ·DP接口电路设计 | 第35-36页 | ·DP接口监听和调试电路设计 | 第36-37页 | ·JTAG口电路设计 | 第37页 | ·电路板可靠性设计 | 第37-38页 | ·小结 | 第38-39页 | 4 PROFIBUS-DP主站软件设计 | 第39-64页 | ·FLC软件简介 | 第39页 | ·软件开发平台 | 第39-40页 | ·FLC接口软件实现 | 第40-52页 | ·FLC接口的数据部分 | 第41-44页 | ·ASPC2报文交换机制分析 | 第44-47页 | ·FDL服务实现 | 第47-49页 | ·FMA1/2服务实现 | 第49-52页 | ·DDLM软件实现 | 第52-56页 | ·主-从通讯的DDLM服务 | 第53-54页 | ·主-主通讯的DDLM服务 | 第54-56页 | ·本地的DDLM服务 | 第56页 | ·用户接口的软件实现 | 第56-63页 | ·用户数据集 | 第58-60页 | ·用户接口的模式 | 第60页 | ·用户接口子模块 | 第60-63页 | ·小结 | 第63-64页 | 5 PROFIBUS-DP主站软件的μC/OS-Ⅱ操作系统移植 | 第64-76页 | ·嵌入式操作系统的比较和选择 | 第64页 | ·μC/OS-Ⅱ操作系统的AT91RM9200移植和启动 | 第64-65页 | ·系统移植 | 第64-65页 | ·系统启动 | 第65页 | ·多任务建立 | 第65-67页 | ·任务的建立和优先级分配 | 第65-66页 | ·函数可重入性 | 第66-67页 | ·数据存储空间分配 | 第67页 | ·消息传递机制 | 第67-72页 | ·消息传递机制的建立 | 第67-68页 | ·调度器和从站控制器之间的通信 | 第68-70页 | ·调度器和应答器之间的通信 | 第70-71页 | ·调度器和主站用户之间的通信 | 第71-72页 | ·主站初始化 | 第72-75页 | ·用户接口初始化 | 第72-74页 | ·DDLM初始化 | 第74-75页 | ·小结 | 第75-76页 | 6 PROFIBUS-DP主站调试 | 第76-81页 | ·PROFIBUS-DP主站硬件调试 | 第76-77页 | ·PROFIBUS-DP主站软件调试 | 第77-79页 | ·PROFIBUS-DP系统调试方案 | 第79-80页 | ·小结 | 第80-81页 | 7 PROFIBUS-DP主站若干问题讨论与研究 | 第81-85页 | ·令牌循环时间的确定 | 第81-82页 | ·共享资源的仲裁 | 第82-84页 | ·核心板和DP协议芯片之间共享资源的仲裁与保护 | 第82-84页 | ·主站和主站用户之间共享资源的保护 | 第84页 | ·小结 | 第84-85页 | 8 总结与展望 | 第85-87页 | ·总结 | 第85-86页 | ·展望 | 第86-87页 | 致谢 | 第87-88页 | 参考文献 | 第88-90页 | 附录A 主站功能底板PCB正面 | 第90-91页 | 附录B 主站功能底板PCB反面 | 第91-92页 | 附录C 主站功能底板电路图A | 第92-93页 | 附录D 主站功能底板电路图B | 第93-94页 | 附录E 主站核心板电路图A | 第94-95页 | 附录F 主站核心板电路图B | 第95-96页 | 附录G 主站实物 | 第96页 |
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