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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于控制点的排列组合立体视觉定标算法的研究
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基于控制点的排列组合立体视觉定标算法的研究
 
     论文目录
 
第一章 绪论第1-11页
   ·计算机视觉第6-7页
   ·计算机视觉理论框架第7-9页
     ·视觉系统第7-8页
     ·视觉信息处理第8-9页
   ·相机定标第9-11页
第二章 传统的相机定标第11-24页
   ·利用最优化定标算法第11-13页
     ·摄影学的传统算法第11页
     ·直接线性变换算法第11-13页
   ·利用透视变换矩阵的定标算法第13-14页
   ·两步法第14-21页
   ·双平面定标第21-24页
第三章 相机自定标第24-31页
   ·利用本质矩阵和基本矩阵的相机定标第24-25页
   ·利用绝对二次曲线和外极线变换性质的相机定标第25-28页
   ·利用主动系统控制相机做特定运动的自定标第28-30页
     ·已知相机内部参数求旋转矩阵R第28-29页
     ·求取相机内部参数第29页
     ·计算平移向量第29-30页
   ·利用多幅图像之间的直线对应关系的相机定标第30-31页
第四章 基于控制点的排列组合立体视觉定标第31-44页
   ·定标算法描述第31-39页
     ·图像搜索第32-33页
     ·图像匹配第33-34页
     ·相机定标第34-39页
   ·基于控制点的排列组合立体视觉定标算法第39-42页
   ·对定标的结果进行验证第42-44页
     ·验证焦距第42页
     ·验证控制点坐标第42-43页
     ·综合参数验证第43-44页
第五章 实验结果第44-54页
   ·控制点提取第44-49页
   ·定标参数计算第49-52页
   ·综合参数验证第52-54页
第六章 结论第54-57页
   ·总结第54-55页
   ·展望第55-57页
参考文献第57-61页
致谢第61页

 
 
论文编号BS938399,这篇论文共61
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