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基于控制点的排列组合立体视觉定标算法的研究
论文目录
第一章 绪论
第1-11页
·计算机视觉
第6-7页
·计算机视觉理论框架
第7-9页
·视觉系统
第7-8页
·视觉信息处理
第8-9页
·相机定标
第9-11页
第二章 传统的相机定标
第11-24页
·利用最优化定标算法
第11-13页
·摄影学的传统算法
第11页
·直接线性变换算法
第11-13页
·利用透视变换矩阵的定标算法
第13-14页
·两步法
第14-21页
·双平面定标
第21-24页
第三章 相机自定标
第24-31页
·利用本质矩阵和基本矩阵的相机定标
第24-25页
·利用绝对二次曲线和外极线变换性质的相机定标
第25-28页
·利用主动系统控制相机做特定运动的自定标
第28-30页
·已知相机内部参数求旋转矩阵R
第28-29页
·求取相机内部参数
第29页
·计算平移向量
第29-30页
·利用多幅图像之间的直线对应关系的相机定标
第30-31页
第四章 基于控制点的排列组合立体视觉定标
第31-44页
·定标算法描述
第31-39页
·图像搜索
第32-33页
·图像匹配
第33-34页
·相机定标
第34-39页
·基于控制点的排列组合立体视觉定标算法
第39-42页
·对定标的结果进行验证
第42-44页
·验证焦距
第42页
·验证控制点坐标
第42-43页
·综合参数验证
第43-44页
第五章 实验结果
第44-54页
·控制点提取
第44-49页
·定标参数计算
第49-52页
·综合参数验证
第52-54页
第六章 结论
第54-57页
·总结
第54-55页
·展望
第55-57页
参考文献
第57-61页
致谢
第61页
论文编号
BS938399
,这篇论文共
61
页
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