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自走式双轨道果园运输机驱动轮对特性分析与试验研究
 
     论文目录
 
摘要第1-17页
ABSTRACT第17-21页
主要符号意义第21-22页
1 绪论第22-33页
   ·选题背景与果园运输机的研究概况第22-27页
   ·自走式双轨道果园运输机特点第27-30页
     ·主要技术参数第27-28页
     ·总体结构第28页
     ·工作原理第28页
     ·驱动机构第28-29页
     ·行走机构第29-30页
     ·制动机构第30页
   ·主要研究内容与方法第30-32页
     ·研究内容第30-31页
     ·技术路线第31页
     ·研究方案第31-32页
   ·预期研究结果第32-33页
2 基于PLC的变频试验平台控制系统构建第33-50页
   ·试验平台的硬件设计第33-37页
     ·变频电机选择第34页
     ·变频器原理与变频器的选择第34-36页
     ·PLC的选择第36-37页
     ·控制电路设计第37页
   ·系统的软件设计第37-47页
     ·调速模糊策略理论基础第37-41页
     ·系统软件的程序设计第41-47页
   ·基于PLC的变频调速系统测试第47-50页
3 试验平台测试系统构建第50-75页
   ·试验平台测试系统概况第50页
   ·试验平台测试系统的总体设计方案第50-55页
   ·主要测试系统硬件选型第55-65页
     ·电涡流位移传感器的选型与标定第55-58页
     ·转矩传感器的选型第58-61页
     ·直线位移传感器的选型第61页
     ·激光位移传感器的选型第61-63页
     ·编码器的选型第63页
     ·A/D转换器和F/V转换器的选型第63-65页
   ·间接参数测算方法第65-67页
     ·运输车速度测算第65-66页
     ·打滑率的测算第66-67页
   ·基于C++BUILDER的测试系统的软件设计第67-74页
     ·软件主要功能实现第68-69页
     ·软件主要参数设置第69-70页
     ·软件同步采样的各种改进方法第70-74页
   ·测试系统误差分析第74-75页
4 结构参数和运行参数对主轴扭矩影响的分析与试验研究第75-98页
   ·钢丝绳与轮槽接触面附加摩擦力的研究计算第75-78页
   ·基于主轴扭矩求各未知参数最优值求解第78-82页
   ·运行参数影响主轴扭矩的单因素试验研究第82-92页
     ·运行参数影响主轴扭矩的方差分析第82-86页
     ·电机速度对主轴扭矩的影响分析第86-90页
     ·负载对主轴扭矩的影响分析第90-91页
     ·坡度对主轴扭矩的影响分析第91-92页
   ·运行参数对主轴扭矩影响的优化组合设计第92-94页
   ·主轴扭矩的理论分析与试验研究比较第94-95页
   ·磨损过程对主轴扭矩的影响分析第95-98页
     ·磨损过程对主轴扭矩的影响分析的单因素方差分析第95-96页
     ·磨损过程对主轴扭矩的影响分析第96-98页
5 结构参数和运行参数对打滑率影响的分析与试验研究第98-123页
   ·驱动轮对打滑率的建模与计算第98-103页
     ·不打滑情况下钢丝绳传动的紧边松边拉力和应变的关系第98-99页
     ·打滑率的建模第99-103页
   ·打滑率的仿真分析第103-105页
     ·计算机仿真概述第103页
     ·打滑率的仿真分析第103-105页
   ·运行参数对影响驱动轮对打滑率的单因素试验研究第105-115页
     ·运行参数对电机与驱动轮之间的打滑率A的影响第106-109页
     ·运行参数对驱动轮和从动轮之间的打滑率B的影响第109-112页
     ·运行参数对从动轮与导向轮之间的打滑率C的影响第112-115页
   ·驱动轮对打滑率的优化组合试验研究第115-116页
   ·驱动轮对打滑率的理论分析与试验研究比较第116-117页
   ·磨损过程对打滑率的影响分析第117-123页
     ·磨损过程对电机与驱动轮之间的打滑率A影响分析的单因素方差分析第117-118页
     ·磨损过程对电机与驱动轮之间的打滑率A的影响分析第118-119页
     ·磨损过程对驱动轮与从动轮之间的打滑率B影响分析的单因素方差分析第119-120页
     ·磨损过程对驱动轮与从动轮之间的打滑率B的影响分析第120-121页
     ·磨损过程对从动轮与导向轮之间的打滑率C影响分析的单因素方差分析第121页
     ·磨损过程对从动轮与导向轮之间的打滑率C的影响分析第121-123页
6 驱动轮对的磨损规律研究第123-132页
   ·激光位移试验的数据采集情况第123页
   ·截面图形特征参数计算第123-125页
   ·基于磨损数据重构曲面第125-129页
     ·曲面重构第125-127页
     ·磨损量的分析第127-128页
     ·基于二进制图像分析的磨损图形特征参数的计算第128-129页
   ·电涡流位移传感器的数据处理第129-131页
     ·试验数据平滑处理第129-130页
     ·电涡流数据的截面图形特征参数计算第130-131页
   ·驱动轮对磨损规律结论第131-132页
7 钢丝绳磨损规律研究第132-146页
   ·钢丝绳磨损检测参数的设置和标定第134-136页
   ·钢丝绳磨损检测结果分析第136-146页
     ·测试结果重复性分析第137-138页
     ·测试结果变化分析第138-146页
8 总结与讨论第146-149页
   ·总结第146-148页
   ·讨论第148-149页
参考文献第149-154页
附录1 遗传算法MATLAB代码第154-158页
附录2 离散傅里叶变换MATLAB程序第158-159页
附录3 打滑率仿真算法MATLAB程序第159-161页
附录4 驱动轮对磨损量图程序第161-163页
附录5 电涡流位移传感器数据平滑处理图程序第163-164页
附录6 电涡流位移传感器数据平滑处理后数据图程序第164-165页
主要研究工作及成果第165-167页
致谢第167页

 
 
论文编号BS12405,这篇论文共167
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