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铁道车辆横向半主动悬挂控制方法的研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-4页 | Abstract | 第4-7页 | 1 绪论 | 第7-21页 | ·引言 | 第7-8页 | ·采用半主动悬挂系统改善列车横向乘坐舒适度的必要性 | 第8-9页 | ·铁道车辆主动/半主动悬挂的控制策略(control strategy) | 第9-13页 | ·基于被控系统模型的控制策略 | 第9-11页 | ·不需要建立悬挂系统数学模型的控制策略 | 第11-13页 | ·铁道车辆主动/半主动悬挂的应用和研究现状 | 第13-17页 | ·铁道车辆主动/半悬挂的应用现状 | 第13-14页 | ·铁道车辆主动/半主动悬挂的研究现状 | 第14-17页 | ·车辆悬挂系统减振性能的评判标准 | 第17-19页 | ·加速度均方根值 | 第17页 | ·Sperling舒适度指标 | 第17-19页 | ·论文的研究内容和基本框架 | 第19-21页 | ·研究内容 | 第19页 | ·论文框架 | 第19-21页 | 2 控制方法的研究 | 第21-41页 | ·天钩阻尼控制 | 第21-25页 | ·H_∞控制理论 | 第25-29页 | ·H_∞范数的物理意义 | 第25-26页 | ·H_∞控制问题 | 第26-27页 | ·加权函数的选取 | 第27-28页 | ·H_∞控制问题的LMI解法 | 第28-29页 | ·铁道车辆横向主动悬挂系统的控制建模 | 第29-33页 | ·铁道车辆横向主动悬挂H_∞控制器的设计 | 第33-38页 | ·加权函数的频响特性对H_∞控制器性能的影响 | 第33-38页 | ·主动控制的半主动实现方案 | 第38-41页 | ·磁流变减振器控制模型的建立 | 第38-40页 | ·基于磁流变减振器的半主动控制方案 | 第40-41页 | 3 计算机仿真研究 | 第41-59页 | ·ADAMS/Rail和MATLAB/Simulink的联合仿真 | 第41-45页 | ·计算机仿真 | 第42页 | ·ADAMS/Rail简介 | 第42-43页 | ·ADAMS/Rail和MATLAB/Simulink联合仿真的实现 | 第43-45页 | ·计算机仿真计算结果 | 第45-57页 | ·被动悬挂的仿真结果 | 第45-46页 | ·主动悬挂的仿真结果 | 第46-52页 | ·半主动悬挂的仿真结果 | 第52-57页 | ·计算机仿真计算结果分析 | 第57-59页 | 4 试验研究 | 第59-76页 | ·车辆振动试验台及其参数的确定 | 第59-61页 | ·车辆振动试验台 | 第59-60页 | ·ky和kz的确定 | 第60页 | ·Ix的测量 | 第60-61页 | ·控制系统的硬件构成 | 第61-66页 | ·位移传感器 | 第61-62页 | ·加速度传感器 | 第62页 | ·DSP控制板 | 第62-65页 | ·电流控制器RD—3002—03WB | 第65-66页 | ·磁流变减振器 | 第66页 | ·VXI数据采集系统 | 第66页 | ·PC机 | 第66页 | ·控制系统的软件构成 | 第66-69页 | ·硬件通信接口子程序 | 第67-68页 | ·SPI接收中断服务子程序 | 第68-69页 | ·功能实现应用子程序 | 第69页 | ·试验结果及分析 | 第69-76页 | ·被动悬挂试验结果 | 第69-70页 | ·半主动悬挂试验结果 | 第70-75页 | ·试验结果分析 | 第75-76页 | 5 结论及展望 | 第76-78页 | 参考文献 | 第78-80页 | 致谢 | 第80-81页 | 详细摘要 | 第81-87页 |
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