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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--铁道车辆横向半主动悬挂控制方法的研究
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铁道车辆横向半主动悬挂控制方法的研究
 
     论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-7页
1 绪论第7-21页
   ·引言第7-8页
   ·采用半主动悬挂系统改善列车横向乘坐舒适度的必要性第8-9页
   ·铁道车辆主动/半主动悬挂的控制策略(control strategy)第9-13页
     ·基于被控系统模型的控制策略第9-11页
     ·不需要建立悬挂系统数学模型的控制策略第11-13页
   ·铁道车辆主动/半主动悬挂的应用和研究现状第13-17页
     ·铁道车辆主动/半悬挂的应用现状第13-14页
     ·铁道车辆主动/半主动悬挂的研究现状第14-17页
   ·车辆悬挂系统减振性能的评判标准第17-19页
     ·加速度均方根值第17页
     ·Sperling舒适度指标第17-19页
   ·论文的研究内容和基本框架第19-21页
     ·研究内容第19页
     ·论文框架第19-21页
2 控制方法的研究第21-41页
   ·天钩阻尼控制第21-25页
   ·H_∞控制理论第25-29页
     ·H_∞范数的物理意义第25-26页
     ·H_∞控制问题第26-27页
     ·加权函数的选取第27-28页
     ·H_∞控制问题的LMI解法第28-29页
   ·铁道车辆横向主动悬挂系统的控制建模第29-33页
   ·铁道车辆横向主动悬挂H_∞控制器的设计第33-38页
     ·加权函数的频响特性对H_∞控制器性能的影响第33-38页
   ·主动控制的半主动实现方案第38-41页
     ·磁流变减振器控制模型的建立第38-40页
     ·基于磁流变减振器的半主动控制方案第40-41页
3 计算机仿真研究第41-59页
   ·ADAMS/Rail和MATLAB/Simulink的联合仿真第41-45页
     ·计算机仿真第42页
     ·ADAMS/Rail简介第42-43页
     ·ADAMS/Rail和MATLAB/Simulink联合仿真的实现第43-45页
   ·计算机仿真计算结果第45-57页
     ·被动悬挂的仿真结果第45-46页
     ·主动悬挂的仿真结果第46-52页
     ·半主动悬挂的仿真结果第52-57页
   ·计算机仿真计算结果分析第57-59页
4 试验研究第59-76页
   ·车辆振动试验台及其参数的确定第59-61页
     ·车辆振动试验台第59-60页
     ·ky和kz的确定第60页
     ·Ix的测量第60-61页
   ·控制系统的硬件构成第61-66页
     ·位移传感器第61-62页
     ·加速度传感器第62页
     ·DSP控制板第62-65页
     ·电流控制器RD—3002—03WB第65-66页
     ·磁流变减振器第66页
     ·VXI数据采集系统第66页
     ·PC机第66页
   ·控制系统的软件构成第66-69页
     ·硬件通信接口子程序第67-68页
     ·SPI接收中断服务子程序第68-69页
     ·功能实现应用子程序第69页
   ·试验结果及分析第69-76页
     ·被动悬挂试验结果第69-70页
     ·半主动悬挂试验结果第70-75页
     ·试验结果分析第75-76页
5 结论及展望第76-78页
参考文献第78-80页
致谢第80-81页
详细摘要第81-87页

 
 
论文编号BS1277405,这篇论文共87
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