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飞行器舵机伺服传动机构动力学建模研究

论文目录

摘要	第1-4页
Abstract	第4-5页
目录	第5-7页
1 绪论	第7-14页
·课题背景	第7-8页
·国内外研究现状	第8-11页
·飞行器舵机伺服传动机构的应用与研究现状	第8-9页
·含间隙和柔性构件机构动力学研究现状	第9-11页
·虚拟样机技术	第11-12页
·论文主要研究内容	第12-14页
2 间隙模型的分析与比较	第14-23页
·引言	第14页
·二状态模型	第14-17页
·三状态模型	第17-18页
·连续接触模型	第18-20页
·面-面接触模型	第20-22页
·本章小结	第22-23页
3 飞行器舵机伺服传动机构动力学建模	第23-41页
·引言	第23页
·飞行器舵机伺服传动机构的简化	第23-25页
·飞行器中的作动器动力学模型	第25-35页
·滚珠丝杠副间隙模型	第25-30页
·行星轮系动力学模型	第30-31页
·未引入间隙的作动器动力学模型	第31-34页
·引入间隙的作动器动力学模型	第34-35页
·飞行器舵机伺服传动系统动力学模型	第35-38页
·含间隙、柔性体系统动力学方程的计算方法	第38-39页
·本章小结	第39-41页
4 飞行器舵机伺服传动系统ADAMS动力学仿真与分析	第41-59页
·引言	第41页
·ADAMS分析软件的应用	第41-44页
·间隙的处理	第41-43页
·柔性构件的处理	第43页
·动力学分析方法	第43-44页
·伺服作动器中滚珠丝杠副的动力学仿真	第44-53页
·滚珠丝杠物理模型及相关参数	第45-49页
·滚珠丝杠副的动力学仿真与分析	第49-53页
·舵机伺服传动机构的动力学仿真	第53-57页
·舵机系统物理模型及相关参数	第53页
·舵机系统的动力学仿真与分析	第53-57页
·本章小结	第57-59页
5 总结与展望	第59-61页
·总结	第59页
·展望	第59-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-65页

论文编号BS1886955，这篇论文共65页会员购买按0.35元/页下载，共需支付22.75元。直接购买按0.5元/页下载，共需要支付32.5元。

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