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沈阳机床厂AGV路径规划 |
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| 论文目录 |
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| 致谢 | 第1-5页 | | 摘要 | 第5-6页 | | Abstract | 第6-9页 | | 1 绪论 | 第9-15页 | | ·课题来源及意义 | 第9页 | | ·AGV及路径规划的发展状况 | 第9-11页 | | ·AGV的发展历程 | 第9-10页 | | ·路径规划问题的研究现状 | 第10-11页 | | ·AGV系统概述 | 第11-14页 | | ·AGV系统的特点 | 第11-12页 | | ·AGV的系统组成 | 第12-14页 | | ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 | | 2 AGV路径规划的相关理论 | 第15-24页 | | ·路径规划的方法 | 第15-19页 | | ·图论法 | 第15-17页 | | ·启发式搜索法 | 第17-18页 | | ·Dijkstra算法 | 第18-19页 | | ·AGV系统路径规划问题描述 | 第19-22页 | | ·单AGV路径规划目标 | 第19-20页 | | ·多AGV系统问题概述 | 第20-22页 | | ·路径规划的控制管理系统模拟 | 第22-24页 | | ·数据处理和系统模拟平台简介 | 第22页 | | ·AGV管理控制系统的功能 | 第22-24页 | | 3 SMTCL生产车间单AGV路径规划及系统模拟 | 第24-34页 | | ·生产车间的布置分析 | 第24-25页 | | ·生产车间单AGV路径系统的研究 | 第25-28页 | | ·单AGV路径规划的算法及步骤 | 第28-29页 | | ·SMTCL生产车间单AGV路径规划系统模拟 | 第29-34页 | | ·生产车间单AGV路径系统控制模拟界面的建立 | 第29-30页 | | ·生产车间单AGV路径的数据处理与系统模拟 | 第30-34页 | | 4 SMTCL立式加工车间多AGV路径规划及系统模拟 | 第34-70页 | | ·SMTCL立式加工车间多AGV系统的路径分析 | 第34-44页 | | ·立式加工车间的布置分析 | 第34-39页 | | ·立式加工车间多AGV系统的路径分析 | 第39-44页 | | ·优先级别的制定 | 第44-51页 | | ·优先级别的制定原则与方法 | 第44页 | | ·优先级别模型的建立 | 第44-46页 | | ·优先级别的分析与计算 | 第46-50页 | | ·优先级别的确定 | 第50-51页 | | ·冲突的检测 | 第51-52页 | | ·冲突的解决原则与方法 | 第52-54页 | | ·冲突的解决原则 | 第52页 | | ·冲突的解决方法 | 第52-54页 | | ·多AGV路径系统规划的流程 | 第54-55页 | | ·SMTCL立式加工车间的冲突解决方法 | 第55-58页 | | ·用等待策略解决的冲突问题 | 第55-56页 | | ·用更改路线策略解决的冲突问题 | 第56-58页 | | ·SMTCL立式加工车间多AGV路径规划系统模拟 | 第58-70页 | | ·立式加工车间多AGV路径系统控制模拟界面的建立 | 第58-59页 | | ·立式加工车间多AGV路径系统的数据处理与模拟 | 第59-70页 | | 5 结论与展望 | 第70-71页 | | ·结论 | 第70页 | | ·展望 | 第70-71页 | | 参考文献 | 第71-75页 | | 作者简历 | 第75-77页 | | 学位论文数据集 | 第77页 |
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论文编号BS2415655，这篇论文共77页
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