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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于机器视觉的喷药机田间自行走控制研究
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基于机器视觉的喷药机田间自行走控制研究
 
     论文目录
 
摘要第6-7页
ABSTRACT第7-8页
第1章 文献综述第9-17页
    1.1 植保机械与农业病虫害防治第9-10页
    1.2 国内外植保机械的研究现状第10-14页
        1.2.1 国外植保机械研究现状第10-12页
        1.2.2 国内植保机械研究现状第12-14页
    1.3 国内植保机械的存在的问题第14-15页
    1.4 国内植保机械发展趋势第15-17页
第2章 绪论第17-19页
    2.1 研究的目的及意义第17页
    2.2 研究的主要内容第17-19页
第3章 田间行走道路图像处理研究第19-43页
    3.1 图像处理路线第19-20页
    3.2 色彩空间的分类及选择第20-22页
        3.2.1 RGB色彩空间第20页
        3.2.2 HSI色彩空间第20-21页
        3.2.3 YCb Cr色彩空间第21-22页
        3.2.4 色彩空间选择及实现第22页
    3.3 灰度化处理第22-23页
    3.4 图像分割第23-26页
        3.4.1 常用分割技术第23-24页
        3.4.2 最大类间方差法第24-26页
    3.5 滤波处理第26-33页
        3.5.1 均值滤波第26-28页
        3.5.2 高斯滤波第28-29页
        3.5.3 双边滤波第29-31页
        3.5.4 中值滤波第31-33页
        3.5.5 各类滤波方法的比较选择第33页
    3.6 行走道路中心位置确定第33-40页
        3.6.1 像素统计第33-35页
        3.6.2 高斯拟合确定行走道路中心位置第35页
        3.6.3 人为确定行走道路中心位置第35-36页
        3.6.4 中心位置误差及实际误差距离计算第36-40页
    3.7 喷药机偏移判定第40-41页
    3.8 本章小结第41-43页
第4章 喷药机整机设计第43-47页
    4.1 喷药机整机组成第43-44页
    4.2 图像采集部分第44页
    4.3 驱动及转向部分第44-46页
        4.3.1 前轮转向部分第44-46页
        4.3.2 后轮驱动部分第46页
    4.4 本章小结第46-47页
第5章 喷药机自行走控制设计研究第47-59页
    5.1 自行走控制系统组成第47-49页
        5.1.1 田间行走道路图像处理部分第48页
        5.1.2 驱动及转向控制部分第48-49页
    5.2 PLC系统设计第49-53页
        5.2.1 PLC功能配置第49-50页
        5.2.2 控制系统的I/O分配第50页
        5.2.3 喷药机电气控制电路设计第50-52页
        5.2.4 PLC程序设计第52-53页
    5.3 力控组态的设计第53-55页
        5.3.1 I/O设备添加第53-54页
        5.3.2 数据库管理设计第54页
        5.3.3 组态界面设计第54-55页
        5.3.4 功能变量设计第55页
    5.4 Simulink与力控组态的OPC通讯第55-56页
        5.4.1 OPC技术第55-56页
        5.4.2 Simulink与力控组态的OPC连接第56页
    5.5 Simulink控制系统设计第56-58页
        5.5.1 Simulink建模第56-57页
        5.5.2 田间行走道路图像处理系统第57-58页
        5.5.3 自行走控制系统第58页
    5.6 本章小结第58-59页
第6章 喷药机田间实验研究第59-67页
    6.1 图像分割效果及行走道路中心位置确定实验第59-63页
        6.1.1 实验方案及评价指标第59-61页
        6.1.2 普通道路实验结果及分析第61-62页
        6.1.3 复杂道路实验结果及分析第62-63页
        6.1.4 各道路类型实验结果对比分析第63页
    6.2 喷药机田间自行走实验第63-67页
        6.2.1 实验方案第64页
        6.2.2 实验结果测量及分析第64-67页
第7章 总结与展望第67-69页
    7.1 总结第67页
    7.2 展望第67-69页
参考文献第69-73页
致谢第73-75页
发表的论文及参加的课题第75页

 
 
论文编号BS2781405,这篇论文共75
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