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基于DSP的嵌入式高分辨率全景图像处理系统设计与实现 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-6页 | | ABSTRACT | 第6-11页 | | 第1章 绪论 | 第11-19页 | | ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 | | ·全景视觉国内外研究现状 | 第12-18页 | | ·国外全景视觉研究发展概况 | 第12-15页 | | ·国内全景视觉研究发展概况 | 第15-17页 | | ·全景视觉系统处理平台概况 | 第17-18页 | | ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 | | 第2章 全景视觉系统数学模型分析及查表实现 | 第19-30页 | | ·高分辨率全景视觉系统组成 | 第19-20页 | | ·成像系统建模 | 第20-22页 | | ·虚拟像平面分析 | 第22-25页 | | ·柱面展开虚拟像平面 | 第22-23页 | | ·透视展开虚拟像平面 | 第23-25页 | | ·全景视觉查表展开方法设计 | 第25-29页 | | ·柱面查表展开方法 | 第26-28页 | | ·透视展开查表实现 | 第28-29页 | | ·本章小结 | 第29-30页 | | 第3章 全景图像展开算法分析与方案设计 | 第30-46页 | | ·高分辨率全景图像数据结构及展开算法分析 | 第30-35页 | | ·Camera Link数字相机 | 第30-34页 | | ·全景视觉展开算法分析 | 第34-35页 | | ·嵌入式处理器选型 | 第35-36页 | | ·嵌入式系统存储介质特性 | 第36-38页 | | ·乒乓缓存查表展开方法 | 第38-43页 | | ·L2SRAM四路交错存储结构优势 | 第39-40页 | | ·全景图像分块乒乓缓存查表展开方法 | 第40-41页 | | ·L2SRAM图像缓存配置 | 第41-43页 | | ·全景视觉图像采集乒乓缓存结构 | 第43-44页 | | ·高分辨率全景图像处理系统设计 | 第44-45页 | | ·本章小结 | 第45-46页 | | 第4章 嵌入式全景图像处理系统硬件电路设计 | 第46-54页 | | ·高分辨率全景图像采集与显示设计 | 第46-49页 | | ·Camera Link接口协议和图像数据输入输出方案 | 第46-47页 | | ·接口电路设计 | 第47-49页 | | ·DSP与FPGA同步时序逻辑设计 | 第49-50页 | | ·人机交互方案和系统电源设计 | 第50-51页 | | ·嵌入式高分辨率全景视觉处理系统硬件电路板设计 | 第51-53页 | | ·本章小结 | 第53-54页 | | 第5章 全景图像展开算法的软件设计与优化 | 第54-77页 | | ·缓存技术及其在全景查表算法中的应用 | 第55-60页 | | ·全景视觉展开算法中Cache的性能 | 第55-56页 | | ·使用乒乓缓存技术提高处理器效率 | 第56-60页 | | ·基于EDMA链的分块乒乓缓存 | 第60-65页 | | ·EDMA结构介绍 | 第60-62页 | | ·基于DMA传输链的乒乓缓存维护方法 | 第62-64页 | | ·DSP内核与DMA同步时序 | 第64-65页 | | ·编译环境代码优化方法 | 第65-71页 | | ·代码开发基本流程 | 第66-68页 | | ·DM642数据类型特点 | 第68-69页 | | ·编译器优化选项 | 第69-71页 | | ·使用内联函数 | 第71页 | | ·全景视觉展开算法优化 | 第71-73页 | | ·展开表优化 | 第71-72页 | | ·DSP查表优化 | 第72-73页 | | ·软件运行结果 | 第73-76页 | | ·本章小结 | 第76-77页 | | 结论 | 第77-79页 | | 参考文献 | 第79-84页 | | 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 | | 致谢 | 第85页 |
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论文编号BS457855，这篇论文共85页
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