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基于无人机与激光雷达的岩溶缝洞数字露头构建 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第5-6页 | | abstract | 第6-7页 | | 第一章 绪论 | 第10-15页 | | 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 | | 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 | | 1.2.1 地面激光雷达与数字露头 | 第11页 | | 1.2.2 摄影测量与数字露头 | 第11-12页 | | 1.3 研究内容与技术路线 | 第12-14页 | | 1.3.1 研究内容 | 第12-13页 | | 1.3.2 技术路线 | 第13-14页 | | 1.4 结构安排 | 第14-15页 | | 第二章 倾斜摄影测量与地面激光雷达技术 | 第15-20页 | | 2.1 无人机倾斜摄影测量技术 | 第15-17页 | | 2.1.1 倾斜摄影测量技术特点 | 第15页 | | 2.1.2 倾斜摄影测量技术 | 第15-16页 | | 2.1.3 消费级无人机与倾斜摄影测量 | 第16-17页 | | 2.1.4 本文采用无人机和相机 | 第17页 | | 2.2 地面激光雷达技术 | 第17-19页 | | 2.2.1 地面激光雷达的工作原理及分类 | 第17-18页 | | 2.2.2 点云数据采集和处理 | 第18-19页 | | 2.2.3 本文采用的地面激光雷达 | 第19页 | | 2.3 本章小结 | 第19-20页 | | 第三章 基于倾斜摄影测量的岩溶缝洞三维建模技术 | 第20-40页 | | 3.1 实验 | 第20-29页 | | 3.1.1 相机检校方法 | 第20-22页 | | 3.1.2 实验结果分析 | 第22-29页 | | 3.2 数据采集 | 第29-30页 | | 3.2.1 固定航高数据采集 | 第29-30页 | | 3.2.2 非固定航高数据采集 | 第30页 | | 3.3 数据处理 | 第30-35页 | | 3.3.1 特征提取与定向 | 第31-35页 | | 3.3.2 映射纹理 | 第35页 | | 3.4 应用分析 | 第35-38页 | | 3.4.1 固定航高数据采集案例 | 第35-37页 | | 3.4.2 非固定航高数据采集案例 | 第37-38页 | | 3.5 本章小结 | 第38-40页 | | 第四章 基于地面激光雷达的岩溶缝洞三维建模技术 | 第40-51页 | | 4.1 数据采集 | 第40-42页 | | 4.1.1 数据采集方法 | 第40-42页 | | 4.1.2 数据的坐标框架 | 第42页 | | 4.2 数据处理 | 第42-45页 | | 4.2.1 数据拼接 | 第42-44页 | | 4.2.2 点云去噪 | 第44-45页 | | 4.2.3 三维建模 | 第45页 | | 4.3 应用分析 | 第45-50页 | | 4.3.1 测区概况与实验设备 | 第45-46页 | | 4.3.2 数据获取 | 第46-48页 | | 4.3.3 模型构建与分析 | 第48-50页 | | 4.4 本章小结 | 第50-51页 | | 第五章 倾斜摄影测量与地面激光雷达结合的三维建模技术 | 第51-59页 | | 5.1 数据融合流程 | 第51-52页 | | 5.2 数据融合方法 | 第52-54页 | | 5.3 案例应用分析 | 第54-57页 | | 5.3.1 基于位置的融合案例应用 | 第54-55页 | | 5.3.2 基于特征的融合案例应用 | 第55-57页 | | 5.4 本章小结 | 第57-59页 | | 总结与展望 | 第59-60页 | | 总结 | 第59页 | | 展望 | 第59-60页 | | 参考文献 | 第60-64页 | | 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第64-65页 | | 致谢 | 第65页 |
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论文编号BS4729405，这篇论文共65页
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