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机器人导航中的定位与避碰方法研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-6页 | | ABSTRACT | 第6-11页 | | 第1章 绪论 | 第11-16页 | | ·引言 | 第11-12页 | | ·课题背景与意义 | 第12-13页 | | ·定位与导航的关系及研究现状 | 第13-14页 | | ·本课题的主要研究内容 | 第14-16页 | | 第2章 基于贝叶斯滤波的机器人定位方法 | 第16-29页 | | ·贝叶斯推理方法概述 | 第16-17页 | | ·马尔可夫定位 | 第17-24页 | | ·蒙特卡罗定位 | 第24-28页 | | ·本章小结 | 第28-29页 | | 第3章 改进的蒙特卡罗定位法SRL | 第29-50页 | | ·改进的蒙特卡罗方法 | 第30-32页 | | ·实验系统设计 | 第32-41页 | | ·常规MCL 与SRL 实验对比 | 第41-44页 | | ·仿真实验结果分析 | 第44-48页 | | ·本章小结 | 第48-50页 | | 第4章 多机器人协作中的定位研究 | 第50-61页 | | ·多机器人系统概述 | 第50-54页 | | ·多机器人系统研究的主要问题 | 第54-55页 | | ·多机器人协作导航 | 第55-59页 | | ·本章小结 | 第59-61页 | | 第5章 移动机器人的避碰与路径规划 | 第61-69页 | | ·概述 | 第61-62页 | | ·势场法的原理与特点 | 第62-63页 | | ·基于视觉的避碰方法 | 第63-65页 | | ·VPH 避障控制方法 | 第65-67页 | | ·试验结果与分析 | 第67-68页 | | ·本章小结 | 第68-69页 | | 结论 | 第69-71页 | | 致谢 | 第71-72页 | | 参考文献 | 第72-76页 |
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论文编号BS1212256，这篇论文共76页
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